Page 151 - 现代测绘技术在水利工程中的应用

The Application of Modern Surveying and Mapping Technology in Water Conservancy Engineering
现代测绘技术在水利工程中的应用

元素以及相机的畸变参数。经过检校后的数码相机便可以用于高精度的摄影测量工作。
国内外比较常用的相机检校模型主要包括 DLT 检校模型、空间后方交会检校模型、
自检校模型等等。选择不同的检校方法，所得到的检校结果也会有所不同，计算精度
会有所差别。近景摄影测量的主要目的是利用像点坐标确定目标物上未知点的坐标，

因此，必须首先选择适当的坐标系来定量描述像点和未知点的位置，求出坐标系之间
的转换关系，才能实现利用像点求出相应的未知点坐标。摄影测量坐标系按照表示对
象可以分为两大类：一类是用于表示像点位置的，称为像方坐标系，另一类是用于描
述被摄目标上的点位的，称为物方坐标系。这是中国惯用的摄影测量坐标系统。

二、近景摄影机检校内容

恢复每张影像光束的正确形状，即借内方位元素恢复摄影中心与像片之间的相对

几何关系，几乎是所有摄影测量处理方法必须经过的一个作业过程。另外，为了正确
恢复摄影时的光束形状，也必须知晓光学畸变系数。检查和校正摄影机（摄像机）内
方位元素和光学畸变系数的过程称之为近景摄影机的检校。广义上讲，近景摄影机检
校的内容，比上述定义所涉及的内容还要宽广，包括：主点位置（x0，y0）与主距（f）
的测定；光学畸变系数的测定；压平装置以及像框坐标系的设定；调焦后主距变化的

测定与设定；调焦后畸变差变化的测定；摄影机偏心常数的测定；立体摄影机（及立
体视觉系统）内方位元素与外方位元素的测定；多台摄影机同步精度的测定。由于不
同的目的与原因，对量测摄影机、网格量测摄影机、半量测摄影机和非量测摄影机都

存在检校问题。确认摄影机的机械结构、光学结构和电子结构稳定可靠时，才能进行
检定。

三、近景摄影测量中数码相机检校要点

（一）检校要求
数字摄影测量处理的原始信息主要的是数字影像，目前，得到数字影像常用的方
法是对专业光学摄影机拍摄的相片进行扫描数字化。在数字近景摄影测量领域，专业
摄影机的影像具有明确的几何位置关系，但其巨大笨重，价格昂贵，相对此缺点，数

码相机表现出了巨大的优势。但非量测数码相机在使用前，要对其进行一系列的改造，
恢复摄影中心与相片间的相对关系。为此，必须知晓相机的内方位元素和各项构像畸
变改正系数，使之满足近景摄影测量的要求。数码相机检校的目的是恢复影像光束的
正确形状，即通过检校获取影像的内方位元素和构象畸变系数。数码相机检校的内容

包括：主点坐标的测定、主距的测定、光学畸变系数的测定、CCD 面阵内畸变系数
的测定。数码相机的检校需满足两个方面的精度要求，分别是内定向元素检校的精度

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