Page 152 - 现代测绘技术在水利工程中的应用

第五章 近景摄影测量原理

要求和光学畸变差检校的精度要求。目前对于普通相机光学畸变差的检校还没有统一
的标准，所以这里我们重点研究内定向元素检校的精度要求。
（二）检校的过程
1. 实验场地的选择与建设

为了精确的检校本次试验所用的数码相机，选择了室外大型三维检校场。经实地
勘查研究，最终选定在某个家属楼上布设检校场，该家属楼高大约 30 米，电梯、走
廊、墙体和凹槽，构成了前后四个层次的立体结构，符合建立室外大型三维检校场的
条件，而且在该楼对面 40 米处，是一栋五层的办公楼，在办公楼上能够在不同的高

度进行多方位的立体拍摄。该检校场上布设了 419 个控制点，控制点为直径 60mm 的
黑色圆，中间放有 10mm×10mm 的正方形发光片，在深度为 40 米左右时，地面分辨
率约为 7mm 左右，直径方向上有 8 个像素，在图像上可以清楚地识别。全站仪反射

片的尺寸为 10mm×10mm，反射片的面积很小，为了保证观测的精度，对反射片和
棱镜所测距离进行对比，试验采用将反射片贴在棱镜的贴板上，然后在检校场的范围
内分别进行测距，测量精度达到了毫米级，控制点的测量精度完全满足检校相机的要
求。控制点的坐标测量用 GTS-311S 型 TOPCON 全站仪，采用测回法进行测量，观测
一个测回，全站仪为 2n 级仪器，为了提高精度，三个人测量，最后取三个人测量坐

标的平均值，测量精度可以达到要求，采用相对坐标系，Z 轴向上为正方向。控制点
的坐标建立和测量是近景摄影测量的关键一步，将在相机的检校、后期相片的处理以
及采点精度的对比分析中起着举足轻重的作用。

2. 相机的检校
本次使用的哈苏相机采用澳大利亚墨尔本大学的 Australis 软件，可以获得下列相
机参数：内方位元素（x0，y0）、径向畸变参数（k1，k2，k3）、偏心畸变参数（p1，
p2）和面阵内畸变参数（b1，b2）。

3. 相机检校的结果分析
第一，固定后相机的各参数分析。对固定后的相机进行检校，用两组检校影像进
行对比，经过固定和相机检校后的相机各参数稳定且精度较高。
第二，相机分辨率的实验研究。分辨率又称解析度，是某个面积或某个长度内的

像素量，是指图像包含帧处的量值。这些住处以像素的形式表示。数码相机分辨率的
高低决定了所拍摄影像最终所能打印出高质量画面的大小，或在计算机显示器上所能
显示画面的大小。数码相机分辨率的高低，取决于相机中 CCD（ChargeCoupledDevice：
电荷耦合器件）芯片上像素的多少，像素越多，分辨率越高。本次试验中的哈苏

H3DII-39 数码相机是哈苏公司生产的非常成熟的非量测数码相机，经过改造命名为
swdc57 数码相机。检验的工具就是纸质的黑白相间的条带，有 1mm、2mm、3mm、

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