Page 156 - 现代测绘技术在水利工程中的应用

第六章 无人机摄影测量技术

2. 航线与像控点设置
在相对固定的空中导航测量的基础上，确定无人机的飞行路线并规划其位置。在
实际应用中，区域网方法主要用于放置控制点，第一个和最后一个路由点的基点通常
小于8，据点的总体布局也需要结合附属区域的地形图进行综合分析，对于微丘陵地形，

相关路段的最大数量为 12 个，上限为 17 个。另外，在不影响当前航路配置规则的情
况下，无人机安装航拍照片采集点时，采集效果较差。为了避免缺乏可见的控制点，
工作人员必须注意两个特点，考虑到控制点目标可以在类似的地方很容易选择，小目
标可以作为高度点，也可以作为局部测试中逐渐接近的选择。

3. 空中三角测量
当进行空中三角测量时，应选择接触点、辐射点等进行测量。在目前的上班方式中，
除去大量的辅助工作之外，还需要大量的上班时间，所以实际工作量的增长并不突出。

由于无人机拍摄技术的进展，高空三角测量技术水平也获得了提高。在进行高空三角
测量工作时，能够更高效地简化操作过程，并在计算机上运行许多组件。当前的空中
三角测量技术也已经更加智能，选择与相同名称相关的点就可以防止发生错误。简单
地说，经过电脑的控制，系统就可以手动去除超限点，而且速度快、准确。当选取保
留的加密点时，操作员们需要按照所测量区域的实际需要选择立体图像的连接，有效

实现点的质量连接，最终充分利用三个未填充的加密步骤。空气加密的三个最新优点
是智能化程度高、执行速度快以及降低了内部工作量，这不仅有助于改善对各种复杂
地形环境的适应能力，还可以提高加密精度。

4. 地面端的控制系统和装置
地面控制站、航空摄影测量控制系统等装置是航天行业无人驾驶飞行器生产的主
要控制系统。使用中，还需与地面控制硬件、数字数据传输模块及相关计算机设备连
接。从使用角度考虑，地面控制器能够指挥、实施任务、精确地定位无人机的测量点，

并向无人机进行反馈。在无人机的具体试飞过程中，操作者还可通过地面系统计算相
应的飞行数据和定位信号，用于实时调整。通过几年的发展，无人机系统逐步建立了
较为稳固、成熟的操作系统，为飞行过程提供了更大的安全性。与数据分析相比，无
人机摄影的稳定性和可靠性得到了显著提高。

5. 外业调绘工作
外业测绘的流程包括：数据准备、现场调查、转换、内部编辑、测绘结果。外业
调绘是无人机测量领域的最新业务，也是保证地形图数学和地理精度的重要环节。根
据规范、地图和设计文件的要求，相关专家在开始导航时，使用电路图进行实地调查，

重新排列和补充内部测量的地形要素。因此，在铺设过程中有四件事要做，那就是到达、
观看、学习和发现，仔细编辑原始地图中的所有线条和符号，用红笔编辑地图中测量

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