Page 133 - 测绘科学技术理论及实践应用研究

第五章 测绘工程中的有关技术应用研究

第三节 无人机航测数据质量检查及成果应用

一、无人机航测的理论概述

（一）无人机航测技术
近年来，采用航空遥感方式进行无人机的航测技术的实施，得到了十分理想

的航测效果。研究热点围绕无人机航测技术的发展和应用展开，从无人机摄影系
统组成到无人机航测实际应用等方面，包括对无人机航测技术的研究工作进行了
理论探索，取得很多研究成果。运用无人机进行航测，是将无人机作为平台进行
航摄系统的运行，使用小型影像传感器以及卫星导航等进行协议操控。无线通信

技术应用在无人机行测过程中，对地面影像进行获取。这种航测设计系统的运行
具有很多优势，它不会受到外部环境的影响，分辨率更高、作业周期短且成本较
低，获取的数据更加精确。因此，在工程农业军事等领域都获得了广泛的应用。

无人机航空测量技术的发展，在空间数据的获取和处理上具有更大的优势，同时，
通过不断提升遥感数据分辨率等具有自主知识产权的国有化生产条件，使得航测
的成本也大大降低。
无人机是由无线电设备控制或编程的小型飞机。无人机技术用于工程测量需

要高分辨率相机或机载激光定位器的技术支持，以及数字图像手段的使用，如装
载数码相机和数字视频录像机。无人机航测系统的测量主要需要高分辨率图像数
据的快速处理和反馈、实时对地观测能力和信息处理能力。因此，测量需要视频

信息采集与处理系统的支持。图像信息采集系统包括飞行控制系统和地面控制系
统。无人机在空中构建航空立体图像时，将获得沿飞行路线的垂直航空图像。航
向覆盖率通常为 70%，横向重叠率约为 50%。照片匹配是指在相同距离的两个
不同位置拍摄同一目标的照片。为了处理接收到的信息，需要将数据集成到文件

中，并实时处理无人机拍摄的大量图像。目前，用于无人机工程测量的遥感信息
处理系统一般由空中三角测量系统和三维仿真系统组成，在工程测量中起着重要
作用，是保证测量精度的关键。空中三角测量系统将首先研究并确定轨迹，对其

进行分类和整合，确定它们之间的关系，然后对图像进行内部定位，并通过分析
无人机获得图像的共轭点布局，例如测量控制点，通过计算方程形成全维三维模
型，实现构建模型的目标，最终得到核心图像。从技术的实际应用来看，无人机

125