Page 134 - 测绘科学技术理论及实践应用研究

Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology
测绘科学技术理论及实践应用研究

航测是一种现代化、更先进的信息获取方法，它不仅在降低环境要求的前提下保
证了测量精度，而且具有操作简单方便的优点。无人机工程测量前，相关工程技
术人员应首先检查无人机的质量和性能，及时消除存在的问题和异常。

（二）无人机航测系统构成
无人机航测系统由硬件系统和软件系统组成。硬件系统主要由固定翼无人机
飞行平台、数字遥感设备、电源系统组成；软件系统主要包括测控地面站、遥感
传感器自动控制系统、数据后处理等。无人机航测的工作流程为：根据工程要求，

收集施工区域资料和遵照民航、通航和空域管理相关规定，进行飞行前的协调；
布设在地面控制点；设计航线，然后将数据上传至无人机的飞行控制装置，系统
按设计航线进行航测作业；数字传感器按设计要求进行地面数据的收集；地面监

测系统显示无人机飞行航迹，地面工作人员据此监视无人机工作情况；结束飞行
任务，下载航测数据；利用数据后处理软件结合相机参数，影像数据，控制点数
据生产测区的数字正射影像地图（DOM）和数字地面模型（DEM）和数字线划图。
（三）无人机航测技术的特点
1. 无人机的高度灵活性

首先，无人机在起飞、着陆和飞行调整方面与大型飞机相比具有明显优势。
由于无人机在不受气候干扰的情况下多用来测量低空条件，因此其工作更加灵活。
在起降控制过程中，只需稍微平整的地面，无需建立专用机场，整体场地配置较

低。在技术的不断发展下，无人机的爬升高度达到千米，覆盖面达到数十平方公
里，在航测中具有很大的实用性。
2. 无人机的高效性
考虑到山区、林地等特殊情况，在使用无人机时，也可以通过摄影方式进行
记录。此外，随着无人机技术的发展，其续航时间短的缺点也随之得到完善，因

此它可以更持久地进行测量，有效提高工程测量的效率。此外，无人机需要的工
作人员相对传统测量也更少，这样不仅能有效地进行测绘，还能减少测绘成本，
从而更加有效地开展测绘工作。

3. 无人机的高性价比
一方面，对设备成本来说，随着技术的不断发展，无人机的价格越来越低，
以大疆为例，大疆精灵 4RTK 版本的无人测量设备从开始的大几十万到现在的两
三万就可以买到，同时还带有机身损伤的保险，所以在相同的测量任务中，不仅

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