Page 139 - 测绘科学技术理论及实践应用研究

第五章 测绘工程中的有关技术应用研究

集工作，搭载的传感器焦距为 35mm。
（二）无人机航测数据质量检查及应用实例

1. 航测数据质量评价
航测作业所得到遥感数据，不仅需要在现场进行影像色调、云和雾、饱和度
检查，而且还需要检查影像重叠度、像片旋角、航带弯曲度、航带内最大高差等。
第一，影像重叠度：航向重叠具体是指在同一航线内相邻的影像互相重叠，旁向
重叠具体是指相邻航线的重叠。相关测量要求规定，航向重叠度在 60% ～ 80%

范围内，最小不能低于 53%，旁向重叠度在 15% ～ 60% 范围内，最小不能低于
8%。工作人员随机从所有的飞行数据中挑选出一飞行架次，结合机载记录数据
影像中心的直线元素，最终得出航向重叠度范围为 70.11% ～ 71.39%，旁向重叠

度范围为 40.29% ～ 41.57%，所得数据完全符合低空数字航空摄影的要求。第二，
像片旋角：具体是指正影像上相邻主点连线和同方向连线间的夹角。通常情况下，
像片旋角必须小于 6°，特殊情况下像片旋角不能超过 8°，此外，不能出现连
续三片超过 6°的现象。在东部百万亩项目工区的航测作业中，像片旋角最大为
4.81°，完全符合低空数字航空摄影的要求。第三，航带弯曲度：飞机在飞行过

程中由于受到外界因素的影响可能会出现偏离预设航线的现象。航带弯曲度具体
是指像主点偏离航线首位连线最大的距离与航线首位连线长度的比值。无人机实
际航线弯曲度必定会对影像重叠度造成影响，若航带弯曲度过大，那么极有可能

出现航摄漏统，进而给测量作业带来较大的影响。有要求规定航带弯曲度不能超
过 3°，在东部百万亩项目工区的航测作业中，计算出最大弯曲度为 0.035%，与
测量规范限值相差甚远，这提示飞机在作业过程中具有较好的直线性飞行状态。
第四，航带内最大高差：一般情况下，无人机在飞行时实际飞行高度都会偏离预
设高度。相关测量规范提出，同一航线上相邻像片航高差不能超过 30m，而且最

小航高与最大航高间的差值不能超过 50m。在东部百万亩项目工区的航测作业中，
最大航高差为 24.05m，航带内最大高差完全符合低空数字航空摄影的要求。
2. 影像的处理及应用

在不用补飞或者重飞的情况下，对外业飞行数据进行检查，质量合格后利用
数据后处理软件对航测数据进行处理，严格参照无人机航测内业数据处理规范，
对内业数据处理精度进行重点检查。相关要求规定成图比例尺精度为1∶2000时，
正射图像地面分辨率约为 0.2m。在东部百万亩项目工区的航测作业中，影像分

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