Page 250 - 测绘科学技术理论及实践应用研究

Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology
测绘科学技术理论及实践应用研究

中进行模拟导航，验证道路的合理性。
5. 自主智能系统在室内外一体化智能导航中的应用
基于自主智能系统理论与技术，室内外智能导航系统通过自身携带的各种传

感器感知自身状态以及周围环境信息，据此来完成在未知环境中的自主运动。例
如，自主无人机在新环境中执行任务时，利用各种传感器感知周边复杂环境信息，
通过深度学习等算法规划最优路线，自主的运动，并对行进的路线进行记录，更
新对新环境的认知。

六、人工智能下信息化测绘技术的发展方向

（一）构建智能化测绘的知识体系
最近一段时间，人工智能对测绘学科的影响，引起了测绘界广泛关注，先后

提出了对地观测大脑、泛在测绘、顾及三元空间的智慧城市 GIS 框架等新概念，
为智能测绘的研讨奠定了基础。但是，如果要构建智能测绘体系，则还必须聚集
智能化测绘的基本问题，开展前沿性的研究探索，构建具有内在逻辑和结构的智
能化测绘知识体系，促进知识和应用的融通。为此，需要加大对智能化测绘的智

能机理、计算模式、赋能机制等研究，并在生产实践的基础上，抽象出科学的概
念、术语、命题、陈述、定律、定理，凝练出拟研究解决的基础理论与关键技术
问题，积极争取国家科技研发专项、自然科学基金等资助，研究形成具有系统性

和逻辑性的知识体系与成套理论方法，为智能时代的人类测绘活动提供新思路、
新方法和新工具。
（二）研究智能化测绘的技术方法
面向特定测绘目标或任务，需要利用智能原理与知识，研究发展适宜的技术
方法，解决“怎样做”和“怎样做得好”的问题。例如，针对大范围地表遥感调

查的要求，根据多光谱、多时相、高分辨率、多传感器，以及全天候遥感影像的
特点，构建反映地理相关性、空间异质性和地物位置约束等内容的时空知识图谱，
并将其与机器学习算法相结合，研发知识引导和数据学习双向驱动的智能化信息

提取方法，提高地物目标、属性及场景的精细化提取水平；再如，将已有地表覆
盖矢量分类数据蕴含的丰富语义信息（如空间位置、形状和地物类别）作为先验
知识，提取单期影像上纹理特征的空间异质性，实现基于先验知识和纹理异常的
单期影像变化监测，以克服两期遥感影像变化检测存在的困难。对于众多算法、

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