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Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology
测绘科学技术理论及实践应用研究
图 9-1 全球导航卫星系统
为了满足“智能时代”对定位、导航的无缝和连续可用的需求，需加快完善
室内外一体化导航基础设施的建设，保证各种场景下的定位精度和覆盖范围的平
滑过渡和无缝连接。基于北斗的室内外一体化无缝定位和导航，一方面要大范围
地发展“地基 + 星基”定位增强系统，地基增强可通过安装有高精度卫星定位接
收机的地面基准站网络解算出用户所接收到的卫星导航信号的误差修正信息，然
后通过地面通信方式告知用户来提高其定位精度，星基增强是通过卫星播发上述
修正信息让用户提高精度。高、中、低轨卫星与地基增强系统相结合才能构建起
实时无缝理想的卫星高精定位导航系统。另一方面，在大型商场、展览馆、停车场、
会展中心、车站、医院、码头、机场、学校、博物馆、景区景点等大型公共设
施内部铺设基于 Wi-Fi 的室内定位系统、室内高精度定位系统（indoor navigation
node net，INDOET）。此外，还需研制集成北斗卫星导航和 Wi-Fi 等模块的室内
外无缝定位终端。室内外一体化智能导航系统是综合应用人工智能、信息管理、
认知心理学与行为学等多学科理论与技术而构造的智能信息系统，能自主识别用
户需求，并引导用户实现高效率的信息检索与获取。其中，新一代人工智能理论
和技术（包括大数据智能、跨媒体智能、人机混合增强智能、群体智能、自主智
能系统）是实现室内外一体化智能导航系统的关键。室内外智能导航系统终端是
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