Page 111 - 特种设备检验检测技术研究
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第三章 电梯检验检测技术
机器人，传统的变电站巡检方式主要由工作人员每日定时巡查，遇到突发情况还
需增加额外巡查次数，检测效果受到人员能力影响且劳动强度大，人工录入的数
据处理难度大，而在使用机器人进行巡查后，可以预设巡查路线，机器人的视觉
识别系统自动完成站内设备的日常识别检查和数据抄表工作，并将数据汇总自动
整理，减少了工作人员的工作强度也提高了数据的准确性。
在地铁导轨检测中，传统的大型轨检车虽然检测效果好，但使用成本高昂且
会对其他维护检测项目及轨道正常使用造成排班影响，因此使用频率较低，而使
用远程控制的小型导轨机器人检测导轨连接件质量，可以大幅减少检测成本，增
加检测频次来确保地铁导轨的可靠性。该型机器人可以在控制平台远程控制机器
人准确定位自身所在位置，并即时反馈导轨信息，不受隧道等特殊地形影响，减
少了使用大型轨检车造成的不便和高昂的成本，可以快速大规模部署，提高轨道
的可靠性。
在电力架空输电线的巡检中主要使用的仍然是人工巡检方式，即通过肉眼观
察线缆及设备是否正常，往往受到个人主观意识、巡检人责任心及工作经验的影
响。或是由无人机在空中定期巡航，虽然速度较快，但由于需要和输电线保持安
全距离，对远距离难以观察的故障效果不好，因此开发出了能够沿输电线巡检的
远程控制机器人来进行线路巡检，由于机器人能够跨越电缆间的连接部位进行整
条线路的近距离检测，大幅提升了巡检结果的可靠性，同时还能对线路上的障碍
物进行一定程度的清理。
在镍电解车间，电解槽内的电解铜棒在使用过程中会出现导电率下降的情况，
因此需要经常对铜棒的导电状况进行检查，及时处理导电率发生下降的铜棒，频
繁的检测操作以及密布的铜棒极大影响了工人劳动强度和工作环境，因此开发了
可在车间自主移动的机器人，能够按照预定程序使用机械手从电解液中抓取铜棒
检查并根据检查情况调整铜棒电导率，减少了工人的工作量的同时也提高了检测
效率，避免人工检测时可能出现的操作失误或疏忽。然而这些机器人往往对应单
一甚至专用导轨，对导轨兼容性较差。当然也有不依赖导轨可以自由运行的机器
人，但是电梯导轨的垂直特性，导轨型号的多样性以及电梯井内复杂电磁环境的
干扰对检测机器人提出了较为严格的重量、攀爬能力、续航能力以及数据交换抗
干扰能力的要求。
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