Page 171 - 特种设备检验检测技术研究

第五章 场（厂）内机动车和大型游乐设施的检验检测技术

系数，这样可以判断过山车是否可以投入正常使用。
无损检测技术。对大型游乐设施进行安全检测的过程中，无损检测技术比较
常用，该技术可以对各组件进行检测，该技术主要包括超声检测技术以及磁粉检

测技术。对于超声检测技术来说，可以对设施的重要轴进行检测，对大型游乐设
施进行安装过程中，超声检测技术要抽取 20% 的样本，根据检测结果进行分析，
对于磁粉检测技术来说，可以对游乐设施表面以及内表面的裂缝进行检测，进而
及时修补裂缝。一般来说，大型游乐设施的主要承重构件为钢结构，利用各种技

术能够对设备表面裂缝进行全面检测，在应用时需要对设施表面进行清理，不能
存在杂物，在此基础上进行磁粉检测保证设施的安全，既能够保证设施运行效率，
也能够为游客的人身安全提供保障。

六、无人机视觉信息处理能力在大型游乐设施检验中的应用

（一）现行民用无人机视觉信息处理能力
无人机作为基础平台搭载视觉、照明、测量测绘等系统，将其视觉信息处理
技术广泛应用于各个领域，如电视电影航拍、电网巡检、石油与天然气管道管理、

公共安全领域的执法和应急、古建筑三维测绘、工程测绘等。
1. 飞行能力决定获得数据的体量和质量
环境适应性。能在山地、河流、海洋、高原、平原、盆地等多种地理环境安

全有效地完成飞行任务。部分机型飞行海拔可达六七千米；可承受六七级风速；
可根据地形变化实时仿地飞行，规划任务航线，智能拍摄，记录拍摄位置，下次
起飞可自动悬停至相同位置并将云台转向相同方向，复现相同成像。
飞行距离和高度。无人机飞行分为视距内运行和超视距运行。视距内指的是
无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行，在此飞

行范围内，飞行操作相对容易，但能采集的数据有限。超视距指的是无人机在目
视视距以外运行，驾驶员或者观测员可借助视觉延展装置（如地面站）操作无人
机，设备操作相对复杂，但采集的数据更完整。目前民用无人机管理规定要求飞

行半径不大于 500m，人、机相对高度不大于 120m。
稳定性及定位能力。环境感知方面，多向双目视觉系统，辅以机身底部红外
传感器，全向避障保证作业安全。拍摄角度方面，云台系统按照智能化轨迹进行
多角度摆动拍摄，控制角度抖动量，可控平移、俯仰、横滚转动范围。搭载视觉

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