Page 172 - 特种设备检验检测技术研究
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特种设备检验检测技术研究
Research on Inspection and Testing Technology for Special Equipment
定位、GPS（全球定位系统）、RTK（实时动态载波相位差分技术）等模块，提
高悬停精度和位置精度。
续航能力。无人机有燃油驱动、电池驱动、持续电流驱动等多种方式，根
据各自特点和需求应用于相应场景。目前常用的是电池驱动，单次飞行时间不到
1h，配备基站或全自动机场，对飞机进行能量补充，以完成长时间连续飞行任务。
2. 数据管理能力决定数据应用的深度
采集影像数据。配备多种镜头和照明系统，可拍静止影像与高速运动影像，
可单拍也可连拍，可定焦也可变焦，可拍广角、大光圈、延时等。配备全画幅传
感器，上亿像素集成。可做贴近摄影测量，针对立面或斜面的作业任务，在安全
距离范围内，高效获取超高分辨率的数据影像，精准还原地表和物体精细纹理、
结构和特征。
采集二维及三维数据。可做二维正射拍摄，一体化、免像控、高效完成正射
影像，满足中大面积正射作业场景需求。可做三维倾斜拍摄，模拟人眼成像，避
免航片畸形，高效精简提供多角度倾斜摄影数据，满足三维建模影像数据需求。
微秒级时间同步，呈现厘米级精准数据，支持 PPK（动态后处理技术）后处理，
不受限于通信链路与网络覆盖。
数据传输与管理。可实时建图，上千 G 数据存储空间，自动关联航测原始
数据，照片、视频、GNSS（全球导航卫星系统）、POS（位置及方向系统）、
相机内外参数等数据同步记录，星速传输，精准空三解算（空中三角测量技术）
位置信息。可做云端直播。通过 5G 网络回传至云端自动分析。视频分辨率可达
4K，照片可存储 RAW 格式。可将模型导入 GIS（地理信息系统）平台做分析。
可导入 KML 文件，规划航线。
3. 操作难易程度决定数据应用的广度
目前民用无人机有消费级别和行业级别。消费级别，体型小、多为集成型，
操作简单，但性能相对单一且简单，一般多为四旋翼机型。行业级别，体型大、
多为分体式，可搭载多功能专业设备，操作复杂，有固定翼和旋翼机型。
（二）大型游乐设施检验检测视觉信息数据需求
检验中获取的数据越全面越精准，越有利于准确判断设备情况、排除隐患、
降低工作风险。目前大型游乐设施检验在获取高质量及大体量视觉信息方面有一
定阻碍，其因素来自两方面：
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