Page 230 - 零件加工技术与智能化发展

Part Machining Technology and Intelligent Development
零件加工技术与智能化发展

一个重要应用领域。由于工业机器人编程操作方便、可以实现复杂的空间曲线运
动，在清理打磨工序中可以有效降低生产成本、提高零件打磨效率和质量，已逐
渐引起机器人产业和机械加工行业的广泛重视，成为实现自动化、数字化制造的

重要手段之一。
（一）零件打磨方法
飞边是指在金属毛坯生产过程（铸锻工序）中，为了满足成形工艺的基本要
求，多余材料在上下模分模面上流出模腔以外所形成的凸出部分。飞边的结构和

大小与铸锻件结构、材料、成形工艺方法、模具质量等多因素有关。毛刺是指在
切削机械加工中，由于刀具的作用，引起工件材料塑性变形，延伸出工件加工表
面与相邻表面相交线以外的全部材料。飞边和毛刺的存在所带来的危害是：毛坯

飞边的存在影响后续加工工艺基准，零件毛刺的存在会影响机构运行的平稳性；
零件毛刺的脱落使运动构件磨损加剧，极大地缩短了使用寿命。零件打磨方法有
手工打磨、专机打磨和机器人打磨。
1. 手工打磨
手工打磨是最早的去除零件表面多余材料的方法，主要是人工用砂纸打磨工

件或者手持工件在砂轮上打磨。这种打磨方法存在的主要问题是：生产效率低，
劳动强度大；加工质量低，手工打磨后缺乏相应的检测手段及数据的可追溯，打
磨质量只能凭加工经验保证；工作环境恶劣，粉尘污染严重；成本高，劳保用品

和员工体检费等支出较大，招工困难。
2. 专机打磨
零件的飞边可通过切割机清理。去毛刺机根据其工作原理的不同可以分为超
声波去毛刺机、磁力研磨机、冷冻修边机、干磨机、水磨机、热能去毛刺机、电
化学去毛刺机。去毛刺机根据工作方式又可以分为 3 种：第一种是刮刀移动式，

铸坯固定在辊道上，通过刮刀作切削运动打磨毛刺；第二种是铸坯移动式，刮刀
固定在铸坯下表面上，通过移动铸坯来打磨毛刺；第三种是锤刀式，直接利用高
速旋转的锤刀打磨毛刺。从上述介绍可知，大部分去毛刺机的有效清理打磨部位

受到限制，而且去除效率低，质量难以保证，因此都有一定的局限性。
3. 机器人打磨
采用机器人进行飞边、毛刺清理与打磨是比较理想的一种方法，不仅能够提
高打磨效率和打磨质量，保证产品一致性，而且特别适合去除硬、韧性金属材料

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