Page 185 - 起重机械设备安全技术检验及评价

第五章 起重机械设备安全检验

撞尺无法准确地触动限位开关。此外，限位开关损坏或者被短接，也会导致防碰
撞装置失效。
②无触点式防碰撞装置。

光电式传感器的发射和接收端堆积灰尘导致检测失灵，由于环境干扰导致信
号检测失灵等。
③人为取消防碰撞装置功能。
有的作业人员为图方便省事，故意拆除或者取消防碰撞功能。

2. 空间防碰撞
（1）空间防碰撞装置
臂架式起重机如塔式起重机、门座式起重机等要考虑空间防碰撞，主要通过
安装含有工作空间限制器一防碰撞、分区功能的监控系统来实现。

国内外目前主流的塔式起重机（以下简称塔机）防碰撞系统一般采用被动式
防碰撞系统，例如区域保护技术、工作边界限制等。一般由塔式起重机安全监控
系统来实现。
门座式起重机行走台车防碰撞类似桥式起重机采用一维防碰撞装置，如考虑

臂架则类似塔式起重机，采用工作区域限制的方法，安装监控系统。
（2）空间防碰撞工作原理
区域保护 / 边界限制防碰撞技术，由幅度传感器、角度传感器、高度传感器
测出塔机的幅度、角度、吊具高度等信息，通过有线或者无线信号传输给统一的

控制器，控制器根据预先录入的障碍物位置，判断塔机是否处于安全区域，若塔
机接近危险区域时，则控制回转机构和变幅机构减速或停止运动，防止塔机与障
碍物发生碰撞。
空间防碰撞包括平面防撞和立体防撞，一种塔机防碰撞系统原理示意图如图

5-3 所示 5。图 5-3(a）为两塔机 O 1 ,O 2 的平面防撞示意图，塔机 O 1 ,O 2 吊臂的相
互干涉区为 O 1 -A 1 -O 2 -A 2，设置该区域为两塔机的防撞区域。图 5-3(b）为考虑立
体防撞示意图，当吊臂处于不同平面内时，进入平面防撞区域内，判断吊钩和小
车的安全通过条件。

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