Page 186 - 起重机械设备安全技术检验及评价
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Safety Technical inspection and Evaluation of Lifting Machinery and Equipment
起重机械设备安全技术检验及评价
图 5-3 区域保护 / 边界限制防碰撞原理示意图
空间防碰撞系统的基本组成如图 5-4 所示。监测模块实时监测并记录吊臂旋
转角度、小车距离、吊钩高度工作参数，防撞区设置模块确定各防撞区域范围，
刹车设置模块设置刹车时间、刹车延时时间，通讯模块负责塔机和控制机间的
通讯。
图 5-4 空间防碰撞系统的基本组成示意图
基于红外线、基于超声传感网络、基于图像的塔机防碰撞监控技术目前在国
内已经有研究者提出，但还未大规模进入实际应用。
（3）空间防碰撞装置常见失效情况
①监控系统中未设置或漏设置防碰撞功能。对于不是同一个使用单位同一批
次安装的起重机，或者没有考虑到工作区域中新增的一些障碍物和设备，防碰撞
装置设置不全。
②人为取消防碰撞功能。某些作业人员觉得使用不便将防碰撞装置拆除或者
取消其功能。
③传感器数据偏差使得实际工作区域发生变化。幅度、角度等传感器测量的
数值和实际有偏差，会导致实际工作区域和计算工作区域出现偏差，可能会导致
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