Page 47 - 起重机械设备安全技术检验及评价

第二章 起重机械基础知识

状况，同时，汽车领域使用的 ABS 技术、自动巡航技术等也将移植到工程机械
领域。这些高新技术将在我厂大吨位越野起重机上逐步得到推广使用。
起重支撑装置的电子智能控制技术应用。起重支撑装置由车架、固定支腿、

活动支腿等组成，为了减轻车架的重量，合理利用材料性能，设计时可以适当降
低少数工况的安全储备系数，通过设置车架扭转角度、车架整体变形等传感器，
控制车架的变形，从而控制车架的应力，来保证车架的安全。为了支平支腿，自
动调平技术将是支腿调平的新发展，先将垂直支腿全伸，然后通过对水平仪传感

过来的信息进行数据处理，控制单个支腿的伸缩来实现支腿调平。通过设置垂直
支腿受力传感器，保证支腿调平时四支腿受力均匀，在作业时软腿提示防止整车
倾翻。
重物起吊装置的电子智能控制技术应用。重物起吊装置由回转、变幅、伸缩、

主副起升五个主动作组成，回转机构控制技术很简单，只设有前方区域报警装置，
为了精确显示上车的作业位置和防止回转机构的过载而造成元件的损坏，将设置
转动齿数计数器和扭矩超载报警器。对于多回转机构，通过压力传感和数据处理
实现多回转机构均匀受力。变幅机构为力矩限制器提供压力信息，微机对信息进

行处理推算出重物重量，其压力信息也是微机计算重量的唯一材料，高精度的力
矩限制器取自变幅缸压力的信息将只是微机计算重量的一种参照信息。单缸多节
臂自动伸缩控制技术将是吊臂伸缩机构的发展趋势。控制系统根据吊臂伸缩控制
目标和借助于伸缩油缸缸销、伸缩臂臂销、伸缩油缸伸出长度等传感信息，按照

设定的逻辑顺序自动进行伸缩，监控器能实时显示伸缩臂的长度和油缸位置。控
制系统的控制程序逻辑性很强，可以根据传感信息的精确程度进行修正处理，当
然，结构件的制造精度和传感信息的精确程度能有效减少编程和调试的难度。
产业规模方面，与国外大企业相比，国内起重机企业规模普遍偏小，这对国

际化背景下的企业技术创新和营销、服务网络建设等方面产生了制约。不过，近
几年中国起重机行业实现了井喷式发展，起重机行业规模和企业规模，越来越接
近国际化经营的要求。我国起重机技术水平相对落后，设备性能不能满足加工要
求，控制手段不全，质保体系功能不能有效发挥，突出表现在零件的平面度、粗

糙度及轴线的垂直度达不到设计要求，国产配套件质量不过硬。管理尤其是国际
化管理方面经验的缺乏，也已成为我国起重机企业国际化进程中较难突破的一个
方面。从企业的管理理念到企业文化，从基本的管理制度到思维能力等，每一项

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