Page 56 - 起重机械设备安全技术检验及评价

Safety Technical inspection and Evaluation of Lifting Machinery and Equipment
起重机械设备安全技术检验及评价

（四）起重机动力学分析
利用 ADAMS 建立多体动力学模型，通过分析可以确定在同一个车轮架下，
对比没有车轮制动器的车轮轮压，有轮边制动器的车轮轮压更大。在一条轨道上，

车轮对于轨道产生的压力并不是线性关系，例如，对比起重机静止状态，主梁正
风压一侧的车轮的轮压更低一些，在主梁负风压的一侧的车轮轮压更高。因为惯
性力和轮边制动器制动力的影响，车轮轮压分布情况具有较大的差异性，因此增
加了不同轨道抗风防滑的功能。

（五）分析起重机抗风防滑因素
在轮边制动器下发挥出起重机抗风防滑能力，需要协调配合制动器制动力和
轨道、车轮的摩擦力。提高摩擦系数之后，将会提高二者的摩擦力和正压力，如
果改变魔鬼参数，将会改变摩擦力。降低制动闸瓦摩擦系数，没有达到90%的时候，

不会显著影响起重机的抗风防滑性能，分别在 90%μ和 100%μ 以及 110%μ工
况中，可以充分发挥出轮边制动器的制动力，可以减小轨道和车轮之间的摩擦
力，但是无法满足车轮转动的力矩需求，因此在利用轮边制动器的过程中，大部
分的车轮是滑动的，车轮及轨道之间的是一种动摩擦，轮边制动器的制动性不会

影响这两者之间所产生的摩擦力。因此，如果只是利用轮边制动的制动力，增加
制动力到特定值之后，不利于提高起重机抗风防滑能力，通过分析可以确定，对
比 100%μ，在一定程度增加了 110% 下起重机的制定时间和制动距离，这是因
为 110% 下摩擦系数更高，因此增加了摩擦力，在 1 号车轮制动器没有全面抱闸

就实现了滑动状态，同时轨道对车轮产生了滑动摩擦，降低了起重机抗风防滑力。
对比 70%μ 工况，起重机在 80μ% 工况下具备更好的起重机抗风防滑能力，通
过优化轮边制动器制动性能，可以显著提高起重机抗风防滑能力，增加轮边制动
器制动能力之后，将会显著增加轨道和车轮的摩擦力，从而提高起重机抗风防滑

能力。
充足配备轮边制动器，减少轨道和车轮之间的摩擦系数，将会直接影响到起
重机抗风防滑能力，降低摩擦系数在 80%μ 范围内，统一制动加速度、超重机
速度，起重机将会始终处于加速状态中，最终停止于碰撞或者倾倒。增加摩擦系

数在 90%μ，增强摩擦力之后，将会增加起重机的抗风防滑能力，而且逐渐减少
滑动车轮的个数，同时增加滚动车轮的数量，数量达到特定值之后，将无法再继
续提高起重机抗风防滑能力，在这一状态中，所有的车轮开始滚动，要想进一步

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