Page 71 - 起重机械设备安全技术检验及评价

第二章 起重机械基础知识

配合主动轮刹车，令吊机有足够的抗风能力。防风制动采用轮边制动器是目前正
在大量推广使用、效果较为理想的防风措施。

二、起重机传动系统研究

起重机械是一种集物料起重、运输和装卸为一体的吊装设备，其广泛应用于
社会生产、工程作业、商品流通和日常生活的各个领域。随着国内生产规模的不
断扩大，对起重机的要求不断提高，对其技术能力、安全性能提出更加严格的要

求，然而在整个起重机械设计、制造中，传动系统技术占有重要地位，通过对起
重机传动装置轻量化技术、振动分析、传动机构效率检测进行研究，以对设备不
断优化、改进，提高在国际市场的竞争力。
（一）起重机传动方式

在起重机实际应用中，传动系统包括很多种传递方式，而其普遍采用闭式
传动和开式传动。闭式传动，为了提高传动效率并且节约能耗，一般在卷筒和电
动机之间采用圆柱齿轮减速器。蜗轮减速器的传动效率低，经常受到地理条件的
限制，因此应用较少。开式传动，这种构造形式适用于机械运动速度较低的情

况，由于开式齿轮传动适用于圆周丝堵较低的工况，因此将其放在靠近卷筒的最
后一级传动中。起重机的各种传动方案之间虽然有所区别，但是每一种传动方案
所用的零部件基本上一致，开式传动和闭式传动各方案的区别在于：减速器高速
轴与电动机之间是通过高速浮动轴连接还是直接通过联轴器连接；在低速级、减

速器低速轴端与卷筒的连接方式可以分为通过联轴器直接连接和增加开式齿轮的
方式。
（二）传动装置轻量化技术
对于大中型起重设备，体积大、质量大、能耗高等问题已成为制约其提高工

作效率、降低制造使用成本的瓶颈，因此对起重设备进行轻量化设计，成为国际
国内重要研究课题，其中大型齿轮传动装置轻量化技术是指将轻量化材料、轻量
化设计和轻量化制造技术的集中应用，目前较为先进的技术有：
谐波齿轮传动技术，又称为谐波齿轮传动技术，是波发生器在按一定变形规

律产生周期性移动弹性变形波的作用下，通过柔性构件弹性变形运动与刚性构件
相互作用来实现传动的新型机构，它具有传动比大、体积小、重量轻、传动精度
高和回差小等优点。谐波齿轮传动结构一般分为：刚轮、柔轮和波发生器，通常

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