Page 72 - 起重机械设备安全技术检验及评价

Safety Technical inspection and Evaluation of Lifting Machinery and Equipment
起重机械设备安全技术检验及评价

采用机械滚动轴承的波发生器，其结构就是将薄壁滚珠轴承安装在凸轮的外缘，
通过凸轮和滚珠的相互作用实现外圈衬环的弹性变形，输入端采用凸轮，通过内
孔与输入轴相连。杯型底部被称为膜片部，膜片部通常作为输出端，起到法兰的

作用。将波发生器装入柔轮内时，在工作过程中柔轮将产生弹性变形，而波发生
器旋转一周，柔轮上某点发生弹性变形的循环次数称为谐波齿轮的波数。
无齿轮传动技术，国际上从 20 世纪 30 年代初便开始被研究，由于无齿轮传
动相比传统齿轮传动省略了减速器，从而简化了传动系统，其体积、重量得到大

幅度减少，通过利用 PLC 变频器等自动控制系统对电机进行控制，实现大转矩、
低转速的特征，但由于电机技术开发难度大，此项技术尚未进行实际应用，但该
技术颠覆了起重机传统的设计理念，消除了传统起重机长期存在的噪声大、效率
低、断齿、断轴等问题，因此无齿传动技术为未来起重机重要发展方向。

少齿差行星齿轮传动，在少齿差行星齿轮传动系统中主要采用一种新型齿轮
传动装置：环式减速器，其原理为：利用双曲柄齿轮机构为核心，带动圆周平动，
在此过程中星轮不做摆线运动，传动运转过程中，会有多齿接触，具有较好的承
载、过载能力，并且此种传动形式具有结构简易、重量轻、体积小和传动比大等

优点，近年来得到迅速发展。
点线啮合齿轮传动是一种具有线性啮合性质又有点啮合性质的一种新型啮合
传动，其小齿轮为一个渐开线变位短齿齿轮，大齿轮齿廓上部为渐开线凸齿廓，
下部为过渡曲线的凹齿廓，大小齿轮相互啮合时，既有接触线为直线的线啮合，

又有凹凸齿廓接触的点啮合，其一般分为 3 种形式。第一，单点线啮合齿轮传动，
小齿轮为一个变位的渐开线短齿，大齿轮的上部为渐开线凸齿廓，下部为过渡曲
线的凹齿廓，大小齿轮组成单点线齿轮传动。第二，双点线啮合齿轮传动，大小
齿轮啮合时形成双点啮合与线啮合，因此称为双点线啮合齿轮。第三，少齿数点

线啮合齿轮传动，这种传动的小齿轮最少齿数可以做到 2~3 齿，因而传动比可以
很大。点线啮合齿轮传动具有噪声低、承载能力高、磨损小等特点，因此此项技
术已在起重机中初步应用。将新型传动装置轻量化技术应用到起重机械设备中，
替代传统传动装置，能够高效地解决起重机能耗高等问题，通过技术不断研发、

突破，使得我国起重机技术达到国际领先水平。
（三）传动机构效率检测
起重机传动机构主要有减速机、联轴器、滑轮、钢丝绳和吊钩等。作为传动

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