Page 184 - 现代工业绿色技术创新研究

Research on Innovation of Modern Industrial Green Technology
现代工业绿色技术创新研究

2. 应用于海上油田相对定位测量
（1）操作方法
将 RTK-GPS 基准站安装在导管架上，在钻井平台上安装两个以上的移动台，

导航计算机实时接收各移动台的三维坐标和速度等信息，采用大地主题反算公式
求解出两个移动台的大地方位角或用两个移动台的基线向量中的一个法截面方位
角作为钻井平台实时航向基本量；同时求解出一个移动台或两个移动台与导管架
上的基准站所构成的基线长度和法截面方位角，用平面几何解析法解算出钻井平
台与导管架的相对位置参数，实现海上高精度动态定位测量和引导。利用 RTK-

GPS 完全能够实现海上局域高精度定位测量引导。它克服了传统交会测量定位工
作难度大，外业测量人员艰苦，且成图时间长的缺点，大大减少了测量人员的劳
动强度，自动化程度高，省工省时，精度高，全天候，提高了工作效率，使得测

量工程更加方便、快捷、轻松、高效、经济，是一种先进的测量技术，在海上油
田调查、开发及工程施工等测量定位领域中有广泛的应用前景，实现无验潮方式
水深测量、油田海底管线调查、检测、导管架安装定向等。
（2）实例分析

采用上述办法实施钻井平台与导管架对接的定位引导并获得成功。以渤海
12 号钻井平台与岐口 17-2 导管架对接为例，对接设计技术要求是：以二、三列
井口中心的中点为中点与船体中心线对中；钻井平台艏向及偏差 353.3°±1°；
纵向距及偏差 5.4±0.20m（距第一排井口中心）；横向偏差 ±0.10m。最终就位

结果：平台艏向：353.42°；纵向距离：5.168m（距第一排井口中心）；横向偏差：
0.178m（左）。定位数据显示最终就位结果满足设计要求和渤海 12 号钻井平台
的作业要求。实际定位引导过程中定位数据稳定、可靠，实时反映出钻井平台与
导管架的相对位置，定位误差在 5cm 以内。

（3）主要特点
第一，高精度三维定位。GPS 点是直接从 GPS 卫星讯号中获取三维定位信息，
因此各点之间不存在逐点推算和误差积累。GPS 点位不仅比常规大地测量的精度
高（达 0.1×10-6~0.01×10-6），而且精度均匀。这对高差和钻井平台方位测量

是十分有益的；第二，计和布点方便灵活，受通视和高度角的限制小，消除了传
统光学测量对作业环境的要求；第三，对地理条件和作业条件要求低，工作效率
高。GPS 观测基本上不受气象条件的影响，这是常规手段难以比拟的。传统光学

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