Page 123 - 新时期测绘工程测量技术研究
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/// 第三章 大地测量学概述 ///
3.Galileo卫星导航系统
Galileo 卫星导航系统是由欧盟委员会（EC）和欧空局（ESA）共同负责建
设的民用导航定位系统，欧盟委员会主要负责系统总体构架、协作政策、利益分
配、用户需求等方面的工作，欧空局主要负责系统定义、在轨测试、卫星星座、
地面控制中心等技术层面的问题。
Galileo 卫星导航系统建设分为三个阶段：
一是提出计划与系统设计阶段：欧盟执行机构欧洲委员会于 1999 年公布“伽
利略”计划，并开始了管理方式、运行管理、系统设计、安全性、服务费用和
效益分析等方面的工作，2002 年提开始了管理方式、运行管理、系统设计、安
全性、服务费用和效益分析等方面的工作，2002 年提出系统测试台第一期计划
（GSTB-V1），于 2003 年完成了系统基本规格说明和协作政策等文档。
二是系统发展与在轨测试阶段：计划发射 4 颗实验卫星，进行定位与导航的
技术测试和实验验证，2003 年实施在轨测试计划（GIOVE），原称为系统测试
台第二期计划（GSTB-V2），2005 年发射了第一颗实验卫星 GIOVE-A，2008 年
发射了第二颗实验卫星 GIOVE-B。按照原计划，应在 2008 年完成全星座运行，
这一阶段已比原计划大大推迟了。
三是全星座运行与实际应用阶段：实现 30 颗在轨卫星运行的卫星星座，采
用圆形中等高度轨道（23222 km），卫星分布于三个倾角为 56°的轨道面上，
每个轨道上有 9 颗工作卫星和 1 颗备用卫星，测距码调制于 1.1~1.6 GHz 之间
的 4 个频率的载波上（L1：1575.42 MHz，ESa：1176.45 MHz，E5b：1207.14
MHz，E6：1278.75 MHz）；实际应用分为公开服务（OS）、商业服务（CS）、
生命救援服务（SOL）、公共管理服务（PRS）。
大地测量相关的精密定位可采用基于 L1、E5a、E5b 的公开服务来实现。
4.北斗
北斗（BD）是中国自主建立的卫星导航系统，分为“北斗一代”和“北斗二代”
两个不同的类型。“北斗一代”是基于双星定位原理建立的区域性导航卫星系统，
系统建设经历了原理设计与试验（1983—1993 年）、工程研制（1994—1999 年）、
卫星发射（2000—2007 年）三个阶段，形成了由 4 颗地球同步卫星（2 颗工作卫星，
2 颗备用卫星）构成的覆盖范围为 70~145° E，5~55° N 的定位、授时和通信系统。
首颗星（北斗一号）于 2007 年 4 月 14 日发射，在 2008 年 4 月 15 日，中国
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