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地质灾害监测技术研究
Research on Monitoring Technology of Geological Hazards

或计算机程控系统对无人机飞行姿态、各类参数进行控制和修正，从而实现对地
面信息的调查和监测，即无人机摄影测量与遥感技术。
无人机测量系统可以分为空中控制系统、地面控制系统和数据后处理系统，

空中控制系统包括无人机搭载平台、摄影测量与遥感设备，以及摄影测量与遥感
空中控制子系统。无人机摄影测量与遥感的数据获取过程如下：
第一，根据任务需求进行飞行规划和飞行参数设计；
第二，按照预设规划和参数设计对任务区域进行无人机摄影测量与遥感

飞行；
第三，通过数据存储设备或 5G 数据信息传输通道收集和存储地面信息、飞
行姿态信息、各类控制系统信息等；
第四，利用数据处理系统对获取的数据信息进行处理和分析，提取任务所需

测绘地理信息数据。
（二）无人机地质灾害监测方法和流程
地质灾害监测是通过运用各种技术和方法，测量、监视地质灾害活动以及各
种诱发因素动态变化的工作，即通过采集和获取地质灾害各要素空间关系及地质

灾害相关的特征、纹理、环境信息等，基于已有的数据资料，对地质灾害发生的
可能性和危害性等进行分析、评价。根据地质灾害监测任务需求，以及无人机测
量技术原理，可以将基于无人机的地质灾害监测工作分为数据获取、数据处理和
数据分析评价三个部分，见图 4-3。数据获取部分包括了地质灾害监测任务的确

定、任务分析及相关资料收集、实地勘探、飞行规划和参数设计、无人机作业内
容。数据处理包括数据的参数校正、空中三角测量、三维模型构建、正射影像获
取等。数据分析评价包括地质灾害监测属性数据的获取，数据库的构建，以及基
于已有相关资料信息对地质灾害进行分析和评价等内容。无人机地质灾害监测可

以弥补传统摄影测量易受云层遮挡影响的缺陷，为用户提供高分辨率、低成本、
实时性、可重复性的遥感影像信息，用户可以通过无人机测量结果获取多重高精
度的参数和属性信息，弥补了传统摄影测量与遥感高精度空间位置和高分辨率的
影像信息不能兼得和融合的缺陷。

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