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地质灾害监测技术研究
Research on Monitoring Technology of Geological Hazards

空间位置和属性参数更为详细，通过影像提取和分析，共计获取了塌陷坑约 43
处，结合矿区已有下沉等值线，对矿区由于采煤沉陷造成的地质灾害进行了分
区，对受影像区域内的各种地物类型等进行了划分，并进行了面积统计。

2.无人机滑坡地质灾害监测
以湖州市洞子门二期工程滑坡监测为研究案例，区域内地形以丘陵为主，
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高差 90 m，测区面积 25 km 。根据监测需求，在测区范围内共布设了 4 个像控
点，以及排 11 个边坡监测点。采用四旋翼无人机搭载 AMC536 倾斜摄影平台航

摄，加装地形匹配系统进行监测，为了确保获取数据信息的监测区域全覆盖，
在已有方案基础上，适当增加了外扩区域。获取的倾斜摄影测量原始影响数据
分辨率优于 7 mm，图像辐射分辨率为 24 bit，饱和度等级优于 10 级，色彩还
原真实准确，区域色调一致。通过数据处理和监测点的坐标提取，对无人机监测
数据信息与已有数据进行对比得出，无人机获取的坐标信息中水平位移中误差为

16 mm，垂直位移中误差为 28 mm，完全满足滑坡监测的需求。基于无人机监测结
果，可以清晰辨别存在滑坡隐患的区域范围，以及滑坡隐患的土质类型和信息。
无人机应用于地质灾害监测，可以充分发挥其空间获取能力，能够为地质灾

害分析提供高精度高分辨率、实时性的影像数据信息，避免因人工判读和调查的
主观误差，获取的数据信息的准确度和可信度更高，在很大程度上能够提升地质
灾害分析评价的准确性。但无人机系统是一种集成的应用系统，无人机监测过程
是人员的操控过程，人员的专业素质和操控水平等都直接影响了无人机监测结果

的精度。所以，为了保证监测结果精度，应当从人员素质提升、无人机监测操控
系统智能化、观测方法灵活化等多方面着手。

三、基于三维激光扫描技术的地质灾害动态监测方法研究

（一）三维激光扫描技术简介
三维激光扫描技术是 20 世纪 90 年代中期兴起的一种高新测量技术，又被称
作为“实景复制技术”，是继 GPS 技术之后又一项测绘技术新突破。它通过高
速激光立体扫描测量的方法，大面积、高分辨率地获取被测物体表面连续的、密

集的、关联的、全面的影像数据和三维坐标数据，可以快速地采集大量的空间点
位信息。其具有测量精度高、监测速度快、自动化程度高、无需接触被测物体、
信息丰富（空间信息、灰度信息和真彩色纹理信息）等特点。三维激光扫描技术

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