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第四章 液压凿岩机的改造设计与无阀控制研究

图 4-4 三坐标测量

1.向大冲击能、大扭矩方向发展
在液压凿岩机诞生的初期，凿岩机的冲击频率只有几赫兹。经过几十年的发

展，到现在液压凿岩机的冲击频率已经可以达到几百赫兹，而且还在向着更高的
冲击频率发展。液压凿岩机的冲击能也由最开始的十焦耳到如今的几千焦耳，扭
矩也可以达到几千牛米。从液压凿岩机的发展历史来看，我们可以预测液压凿岩
机今后一定会向着更大的冲击能、更高的冲击频率、更大的扭矩发展。

2.向自动化、智能化方向发展
随着科学的不断进步，新型的液压凿岩机不断涌现出来，其中就包括多档液

压凿岩机。多档液压凿岩机的工作原理，通常是通过改变换向信号孔的位置来改
变液压凿岩机的冲击行程冲击能与冲击频率，从而调节输出功的。除此之外，
还有新型的可自动换挡液压凿岩机与无级独立调节冲击能与冲击颊率的液压凿岩

机。其中，更为新型的液压凿岩机可以根据不同的岩石硬度、钻孔大小等外界
条件来改变液压凿岩机的工作参数，实现自动换挡功能。调节对应的参数之后，
液压凿岩机能够更好地适应工作环境，提高液压凿岩机的凿岩效率。如图4-5

所示。

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