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测绘新技术的理论与实践研究
图 9-4 双立方镜姿态测量
进行跟踪仪姿态测量实验时，跟踪仪测量瞄准立方镜的镜面与经纬仪准直面
保持一致，所用方法与测量单立方镜时一致。但在设站时注意适当安置跟踪仪位
置，使其尽量满足可对两个立方镜的镜面同时准直观测的要求，否则产生搬站的
影响，设站示意如图 9-4（b）所示。
经纬仪准直和互瞄观测均采用精度最高的自准直灯十字丝法，跟踪仪测量时
将靶标球放置在距离立方镜大致 4m 位置处观测。两组实验过程立方镜位置均保
持不变，每组实验均观测 5 个测回。计算每个测回的双立方镜姿态值。
四、其他要素对比
通过准直与姿态测量精度测试可发现，该激光镜面准直方法完全可行，测量
精度与高精度电子经纬仪相当。实验过程中，同时对测量速度等问题做了对比
研究。
（一）测量速度比较
利用高精度电子经纬仪进行镜面准直，其操作较为复杂，基本可分为大致瞄
准、有限远焦距准直十字丝、无限远焦距准直十字丝三个阶段，其准直时间和观
测人员熟练程度有较大关系。新的跟踪仪准直方法只需转动跟踪仪，测量两个固
定点即可，与普通点位置测量没有明显差别。
上述双立方镜准直和姿态测量实验中，统计两种方法 4 个测回的实验时间进
行记录对比，两种方法均不包括仪器联机和准备时间。由于经纬仪方法需要用到
四台仪器，且包含有互瞄观测，因此必须由至少 2 人操作完成。而跟踪仪测量一
人即可完成。实验中，四台经纬仪首先需要建立统一的测量坐标系，由于测量坐
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