Page 329 - 测绘新技术的理论与实践研究
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第九章 激光跟踪仪高精度测量技术研究
3. 系统软件设计
系统软件控制主要包括时间间隔测量模块，驯服模块，SNTP 模块，触发脉
冲信号生成模块以及串行通信模块。时间间隔测量模块用以测量输入的 GNSS 秒
信号与本地生成的 1PPS 信号进行时间间隔测量，其输出的差值作为驯服模块的
数据信号源，驯服模块则使用该信号源输出的结果，通过 PID 算法生成控制的
DAC 控制值。SNTP 模块利用本地驯服后生成的 1PPS 信号和 TOD 信息能够对
端口设备进行授时，串行通信模块用来与计算机进行通信，通过串口接收计算机
下发的触发脉冲的生成参数。触发脉冲信号生成模块利用此参数结合内部的标准
1PPS 信号和生成触发脉冲。
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