Page 327 - 测绘新技术的理论与实践研究

第九章 激光跟踪仪高精度测量技术研究

系设计以及坐标值往往已经由需求方直接确定，因此该步骤可直接略去。

步骤 2，确定跟踪仪位置参数的编码进制和编码位（物方空间划分的精细程
度），根据编码方式和跟踪仪设站工作空间的约束确定其解码函数。
步骤3，确定遗传算法的参数。根据被测目标的大小及可供使用的跟踪仪数量，
确定测量所需跟踪仪的个数；兼顾实际需求和计算效率，确定遗传算法的种群大

小、编码位数、交叉概率、变异概率等参数。
步骤 4，对跟踪仪位置参数进行初始化。随机产生 N 个二进制串结构数据作
为个体来表示跟踪仪的位置，N 个个体构成初始种群。
步骤 5，计算种群中每个个体的适应度。

步骤 6，通过选择、交叉和变异运算得到新个体，组成新种群。
步骤 7，结果输出。将经过遗传变异的新种群重新带入步骤 5 进行计算，直
至达到停滞代数阈值或迭代次数上限，保存并输出最优网形的位置参数信息。

五、激光跟踪仪时间同步技术与实现

（一）时间基准的选用
对于运动目标而言，如何保证各站跟踪仪所测的目标点坐标信息是基于同一
时间的，成为系统动态位姿测量的关键。事实上，时间是一种通俗说法，严格来

说是“时刻”和“时间间隔”的统称。时刻，指某一现象产生的瞬间时间值，是
一个“点”的概念，天文学上常把测量数据对应的时刻称为历元，测量时刻称为
绝对时间测量；时间间隔是指该现象从产生到结束所持续的时间值，是一个“尺

度”的概念，即始末两个时刻的差值，测量时间间隔称为相对时间测量。因此，
要测量时间，必须建立一个测量基准。
对于时间系统而言，其中时间的“起点”可以任意指定，而时间的“尺度”
大小以及如何稳定保持则更为关键。时间系统通常具有两个特点：一是连续性和
均匀性，即时间必须连续，不能中断和跳跃，且时间间隔必须均匀等长；二是周

期性和可复现，即时间必须是一个周期信号，周而复始，且可通过一定的方法复
现此周期信号。
因此，建立一套单独的时间系统以及对时间系统的测量必须包括以上两种

“点”和“尺度”的内容，且满足上述特点，任何一点不同，时间系统即会发生
改变。当前常用的时间系统有世界时、原子时、协调世界时、GNSS 时间系统以
及独立存在于硬件设备（如计算机、跟踪仪）的时间系统等。

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