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电气自动化控制技术研究
一台电动机的负荷干扰对前一台没有影响。只能影响后面的发动机。拆卸主电机后，对后
续各电机的同步速度与前一次电机进行比较，而是并行处理。相对于主电机速度，总电机
速度达到同步。
二、PLC 步进电机控制技术
近年来微电子与计算机技术发展很快，社会各界在步进电机需求上也逐步提升。为了
保证步进电机的顺利运行，需要安装专门的步进电机驱动设备，这是由于电机、驱动器等
性能直接决定着步进电机系统运行性能。在电子技术飞速发展之中，步进电机也变得更加
先进，可以实现细分驱动的功能，而基于 PLC 的步进电机控制中，主要发挥出高速脉冲
输出的作用，有利于准备完成各项控制指令，保证企业生产的正常进行。
（一）步进电机控制技术概述
步进电机通过控制电脉冲信号的方式，将其转化成转子角位移，并与输入脉冲数量和
频率等为正比关系。通过有力控制脉冲数量，能够保证角位移数量的合理性，从而在定位
上变得更加准确。从步进电机原理上看，主要通过脉冲频率对转动速度等的控制，能够有
效进行调速，并对通电顺序的变化，让电机旋转方向得到改变。因为步进电机种类较多，
从结构分析可知，常见的有反应式、永磁式以及混合式等步进电机类型。从步进电机相数
上看，也包括单相、两相和多相等。在步进电机发展过程中，其特征表现为以下几点：一
是转子角位移量与输入脉冲量成正比，在工作后不会产生误差的叠加，从而具备良好跟随
性优势；二是从供电上看，步进电机不能采取交流电源、直流电源等，主要为脉冲电源；
三是由于实际工作中经常出现失步、振荡等情况，通过采取有效控制措施，可以解决上述
问题；四是由于响应速度较快，因此能够有效控制电机的旋转方向与转动速度；五是步进
电机运行过程中噪声与振动较大，缺乏较好的带惯性负载能力，此时要采取有针对性的调
节方法；六是通过设置驱动电路，可以构成开环数字控制系统，这样整个步进电机的结构
就得到了优化，也减少了成本，可以在运行中更好发挥作用。
（二）PLC 步进电机控制技术的原理
步进电机控制与驱动方式较多，具备无累积误差与跟踪性好等优点，因此步进电机控
制系统以构成开环式控制系统为主。在应用 PLC 步进电机控制技术以后，系统硬件上包
括控制面板、PLC 控制器和驱动器等。对控制面板来说，可以和 PLC 完成信息传递，有利
于全过程监控各个作业环节，同时也促进了人机交互，借助触摸屏有利于工作人员在脉冲
信号上进行控制，之后利用驱动器让步进电机整个工作过程获得有力控制。对于驱动型的
选择，应该先考虑输出信号极性，这样才能更好应用于实际中。为保证步进电机运行的稳
定性，也能够提升控制的效果，所用驱动器应该发挥出细分的作用。通过 PLC 控制步进
电机的过程中，应该让 PLC 发挥出高速脉冲输入的效果，启动频率能够响应且不会出现
失步现象，而系统控制信号突然中断为停止频率，在输出和转矩方面考虑，则要保证负载
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