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电气自动化控制技术研究

（三）精准度的应用

通常情况下，旋转编码器安装于电机轴后方，交流伺服电机所表现的精确度主要由
此编码器决定。全数字交流伺服电机以 2 000 线编码器为标准，与之相比，若是驱动器内
使用四倍频技术，则脉冲量为 0.045°；若是伺服电机系统使用 17 位编码器，此时以接收

131 072个脉冲为周期，电动机会转动一圈，且脉冲量为0.0027466°，换算后步距角为1.8°。
步进电机的两种主要形式为两相混合式与多相混合式，其中，两相混合式步进电机，相比
之下脉冲量数值为 1/655，脉冲量较小，步距角为 1.8°和 0.9°，且性能方面更高的两相

式步进电机，在对其进行细致的划分后，可以发现步距角更加小的二相混合式步进电机可
以达到将五相混合式、普通二相混合式步距角兼容的理想效果，其中 0.72°、0.36°是五
相混合式常用步距角；0.9°、0.18°、0.072°等二相混合式步进电机，可以通过对拨码

开关设置来改变步距角大小。

三、伺服电机控制技术发展趋势

现代信息化社会不断发展，电机专用集成电路需要结合用户、电子系统提出的要求完
成集成电路设计。设计软件主要是复杂可编程逻辑器件和现场可编辑逻辑阵列，是设计伺

服电机的常见形式。其自身拥有用户可以在现场编程操控，操作边界能够有效进行扫描。
电机控制专用集成电路可以根据用户要求充分体现出自身优点，短时间完成从设计到生产
的工作。与传统通用电路相比较，集成电路是电子技术与用户机电系统相结合应运而生的

产物，在各个方面都具备优势，如质量高、功耗低、重量轻、体积小以及所需成本低等，
这些都是通用电路所不能比拟的。除此之外，伺服电机控制技术在电机控制中，MCU 设

计与 DSP 设计都表现出良好的应用前景。伺服电机技术从开始运用，到逐渐应用于数控
系统中，最早可追溯到 20 世纪 80 年代。而交流伺服电机因为具有体积小的特点，对维修
需求并不是很大，利用这一特点，能够对转速和功率起到很大的提升作用。现阶段，交流

伺服电机控制系统在数字化控制市场中被广泛应用，并且开始逐步取代直流伺服电机控制
技术。当下，交流伺服系统使用领域越来越广泛，而直流伺服系统相对落后，不能适应发

展需求，逐步被交流伺服系统所取代，伺服系统开始向各家先进的数字化和微处理器方向
发展。同传统系统相比，伺服系统计算速度得到了很大提高，采样时间上也得到了大大缩
短，技术的不断创新发展，将伺服控制技术系统性能不断改善和提高，可靠性与柔性方面

也有得到了提升。另外，伺服系统调试功能复杂度有所降低，朝精度与技术更高的方向发
展。在以后的发展趋势，交流伺服系统会占据主导地位，并且由于自身拥有众多优点，应
用范围将会更为广泛，并且随着不断完善和创新，交流伺服系统会向着智能化、系统化以

及数字化方向发展，为社会带来更大的经济效益。

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