Page 195 - 电气自动化控制技术研究

第七章 现代电机控制技术研究

转动惯性，对这些数据的有效控制，能够达到对步进电机变速控制的目的。在 PLC 步进

电机控制技术中，可以快速计算控制系统内的脉冲量与脉冲频率数量，应该选择最适宜的
PLC 及其功能。
（三）PLC 步进电机控制技术

1.PLC 直接控制方式
当前工业领域对 PLC 的应用非常广泛，有效提高了控制能力，实现成本的降低，也
让控制系统性能提供了可靠保障。要想有效控制步进电机，PLC 内部一般配置有脉冲输出

功能，同时设置了相应控制指令，让电机得到有效控制。分析 PLC 电机控制技术可知，
优点在于可以减少系统设计工作量，在接口信号匹配上实现了优化，从而确保了系统的稳
定性。PLC 步进电机构成部分包括 PLC 与步进电机等，对 PLC 这部分来说，以实时刷新

技术为基础，能够输出数千赫兹的信号，保证了脉冲的正常与快速分配。通过采取这种方
法，确保了步进电机的实时反应功能，让系统能够快速做出反应。在 PLC 中输出端口要

采取较大功率的晶体，在对步进电机进行控制的时候，由脉冲当量、脉冲频率、脉冲数量
等数值做出计算。考虑到所有的脉冲输出频率，将 PLC 脉冲输出频率确定下来，并根据
其脉冲数量对 PLC 位宽进行设置。为实现步进电机的准确与实时反应，也保证有更长的

使用寿命，要采取晶体管输出型，细分数上通常为 2、5、10、25 等，并尽量避开电机的
共振频率。可见在程序方面要保证脉冲量的适宜性，明确步进电机细分数，且反向间隙的

数值要准确，这样电机才能更好地在现场使用，并不断做出调整。
2. 程序的创建
程序创建也是 PLC 步进电机控制技术中的一个重要内容，主要根据组态与测试等位控

模块做出应对，之后进行程序的设计。为了有效控制步进电机的速度与位置，要在 EM253
位控模块中达成组态和包络表。对 EM253 位控模块来说，在 PLC 中属于扩展功能模块，
能够产生脉冲，能够有效控制步进电机的位置和速度。对 EM253 组态来说，通常需要从

硬件上出发，结合具体的控制指令，形成相应的组态过程，如测量系统的明确、步进电机
速度和各项参数的设置等。分析步进电机硬件可知，要想能够在控制上更加有效，达到准
确定位的目的，保证其运行速度始终处于最佳的状态，应该通过 PLC 扩展功能模块组态后，

通常很多参数并非准确，进行调试的时候应该在参数上做出变化，最终获得最佳参数。通
过位控模块组态与其测试后，要从控制系统要求出发，确定所需的位控子程序，同时插入

到应用程序内。在这个步骤中，应该及时更改不需要的子程序，保证其更加优化，也能让
各个程序发挥出应有的作用。在设计好程序以后，也要在运行中及时改变相应参数，并下
载至 PLC 中，从而完成对程序的创建。

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