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船艇通信技术研究
RESEARCH ON SHIP COMMUNICATION TECHNOLOGY

板接收机，是供导航产品开发人员使用产品部件。接收机数据输入通过串行接
口与PC机联络，接收机定位后以ASCII码表示经纬度等信息，常用输出格式为
NMEA-0183格式，为美国航海电子协会制定航海设备接口标准。

一、GPS 导航通信指挥系统的工作原理

用户设备和中心控制台中单片机的主要作用是编码和解码，MODEM的主要
作用是调制或解调。GPS接收机接收信号时，导航信息经单片机编码，MODEM
调制后，再由用户发信机向外传送。系统中继站完成接收转发、以扩展系统工

作范围。最后由中心控制台的收信机将用户信息接收下来，经由单片机控制的
MODEM解调后，将信息送入控制计算机。

二、GPS 传播定位系统的工作原理

（一）GPS 技术在船艇绝对定位中的应用
船艇绝对定位大都是通过GPS技术对于船艇在WGS-84坐标系中的相应位
置实施精准定位，需以4颗GPS卫星为基石，此时的GPS测量才具备更高的准确
性。在实施船艇绝对定位的时候，仅通过GPS的接收设施便能够单独完成，与其

他方式对比来看，GPS技术在船艇绝对定位过程中的应用具备便于处理、组织方
便以及操作简单的优势。然而其同样有着星历误差、信号延迟等层面的影响，从
而导致GPS技术运用的误差，对船艇绝对定位的准确性造成影响。
（二）GPS 技术在船艇动态定位中的应用

经过动态定位能够及时掌握船艇运行的方向、速度以及所处位置等，是船
艇选取行驶路线，指引船艇的重要基础。因为动态定位过程船艇一直处在运动状
况，角度、速度的不一样均会对GPS技术的运用造成极大的影响，若不调节GPS
技术在船艇动态定位中存在的误差，极易导致误差累积，从而影响无法充分把握

船艇准确的方位与行驶速度，从而丧失了航线改善的可能性，不仅会对船艇航运
的经济性产生影响，同时还会发生安全隐患。
（三）船艇航行 GPS 定位数据处理
1.空间位置的坐标表示

对于空间位置的描绘需在某个相应的系统下运用固定的形式来完成，此系统
便是坐标参照系，然而描绘位置的形式便是由坐标系所明确的。最为常见的坐标

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