Page 222 - 船艇通信技术研究

第四章 船艇 GPS 导航通信指挥系统

参照系包含参心系与地心系，其和地球的物理与几何特征有着非常密切的联系。
最为常见的坐标系有：大地坐标系、空间直角坐标系以及平面直角系等等。
2.GPS坐标转换流程
在系统具体运用环节，运用GPS定位的终极目标便是经过载入GPS定位的信

息，及时、精准地在电子地图中体现出目标点所处的位置信息。载入GPS定位信
息其实就是对定位信息实施坐标转换于投影，以使得其能够和电子海图存在于同
一个坐标系里面，以实现坐标相互匹配的目标。
3.基准转换

在工程运用环节采取GPS系统所收集的数据为WGS-84坐标系统中的数据，
其便需实施基准转换，将所收集的数据转变为各个国家又或是区域运用的坐标系
统下。基准转换的方法非常之多，最为常见的便是莫洛金斯基模型与布尔沙—沃
尔夫模型。

4.坐标系的转换
在相同的坐标系统又或是基准下，空间点的坐标有着完全不一样的展示方
式，一类方式对应着一种坐标系。不一样的坐标系间，需要通过转换之后，才可
以获得所需要的坐标。

（四）GPS 定位误差的解决措施
因为遭受航行环境的影响，大多运用绝对动态定位的形式，此形式存在着非
常大的误差，需针对误差实施减小，才可以精准对船艇实施定位。在具体工作环
节，GPS天线大多会安装于船的上部，唯有的海况优良的背景下，船和GPS天线

的运动是保持一致的。如果海况偏差，GPS天线便会遭受船横、纵摇的影响，定
位数据会出现比较大的跳变。此时船艇的航向、航迹改变同样是非常大的，无法
真实体现航向与航迹。因此需要对数据传输的定位误差实施分析同时进行修正。
1.测伪距误差

测伪距误差又被叫做等效测距误差。与其他观测值相同，在测伪距的时候，
因为有着星历误差、卫星时钟误差以及信号在传递环节因为对流层延时、电离层
延迟等造成的传递误差与终端装置的接收机通道间误差、接收机噪声所造成的接
收机偏差等等。以上误差的存在便会造成测伪距的偏差。民用C/A码GPS的等效

测距偏差在5~10mm之内。接收机误差便归属偶然性偏差，是人为操作不当所造
成的，所以在测量的时候需要确保接收机稳定工作。因为接收机各式各样，其定

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