Page 103 - 电子工程智能控制技术研究

第三章 信号处理智能控制

的超载。2018 年 12 月 27 日，工业和信息化部发布“车联网智能汽车”战略，
该行动计划的目的是促进智能网络车辆的发展，使其更具竞争力。在非联网车辆
向联网车辆过渡阶段，联网车辆和非联网车辆混合运行是常态。

1. 单交叉口信号留置条件与特点
对于智能网联交叉路口的管理主要有 RSU、边缘计算机、智能交通信号、
路侧传感器等组成。RSU 主要进行数据广播和决策；边缘计算机主要进行数据
采集和辅助计算；智能交通信号灯主要根据路口车流量进行红绿灯配时的自动调

节；在整个系统中，路侧传感器主要充当眼睛的角色。
智能网联交叉路口管理系统的特色包括红绿灯动态配时、协同感知和局部动
态地图，对于目前状态下的信号控制研究，应该和传统的信号灯的“走—停”控
制方式区分开来，在混行状态下对于信号的控制对象需要精确到单个车辆，对于

网联车辆和非网联车辆的放行方案主要通过路侧单元进行分配，从而实现信号控
制。在混行状态在的信号控制，不但有信号灯，还有交叉路口路侧协同控制设备，
除此之外，网车辆还有车载通信设备，这为网联车和信号灯、网联车和路侧设备、
网联车和网联车之间的通信带来了便利。在对车辆运行状态信息进行收集后，信

号灯和路侧协同控制设备要从系统统筹的角度出发，对于车辆进行相应的通信方
案分配时要根据预算法进行分配，对车辆通行秩序进行优化，对每辆车的通行进
行精确控制。因此，对于网联车辆的信号控制，不但是高精度而且是高粒度的，
同时其也是能从全局的角度出发的一种信号控制。除此之外，在确保车辆安全通

行的基础上合理地对控制策略进行设计，还可以降低信号控制延误。
在混行状态下，路侧设备和信号灯可以和网联车通信，但不能和非网联车进
行通行，因此要对交叉路口附近的网联车和非网联车的位置、速度、流向等运行
状态信息进行收集，对于获取到的车辆状态信息先使用人工智能算法进行分析处

理，然后根据处理结果来对信号灯配时方案进行动态调整，对于混行状态下交叉
口信号控制进行优化，并对车辆的车速进行正确引导，使得优化过后配时方案和
交通状态匹配，将交叉路口信号控制大幅度提升，确保车辆运行畅通。根据网联
车和非网联车存在的常备使用信号控制盒协同控制并行来决定交叉口车辆的放行

方式，从而对交叉口资源进行精细化管理，将混行状态下交叉口的非网联车和网
联车的通行效率大幅度提高，缩短非网联车和网联车在交叉口的等待时间。在可
插车理论的支持下，通过车路双向实时通信来对网联车的通信间隙进行合理分配，

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