Page 21 - 电子工程智能控制技术研究

第一章 数控机床智能控制

料的输送，在有管道的机构中，依靠介质在管道中的流动实现向前输送物料。无
牵引件的输送机的结构组成，依照实现输送物料的工作构件不同而相同。以上两
类输送装置在机床自动送料机构中都有应用，自动输送机构能按预定的程序和要

求进行自动动作，在运动过程中人不需要直接操作。
（二）自动上下料装备技术
1. 不同形状物料的输送技术
对于棒料类物料的加工输送，目前可根据输送棒料直径尺寸不同及棒料的尺

寸自动调节输送装置的料口尺寸，实现棒料类物料的自动传送。同时在物料输送
过程中可保持物料的平稳传送，并能对物料进行有效防护，防止物料与传送装置
的摩擦损伤。对于杆状棒料的加工输送，一般是将杆状棒料放置在底部有支撑座
的滚轮上方，两侧装有限位板等限位装置，通过气缸驱动限位板向杆状棒料靠近，

对杆状棒料进行限位，使杆状棒料在输送过程中沿输送路线运动。杆状棒料在滚
轮上向前输送是通过电机驱动螺纹杆转动来进行推动，同时在推动过程中通过滚
轮进行辅助，实现杆状棒料的自动输送。
除此之外，为增强杆状棒料在移动过程中的夹紧效果，在输送过程可通过滚

球、弧状槽、夹块等组合进行设计辅助，提高加工定位精度。输送支撑座的高度
可根据数控机床的高度进行调节，使得支撑座的高度适应数控机床的高度。对于
方形物料的加工输送，自动上料装备可根据预定程序工作，自动送料并夹紧毛坯
件，该装置只需按照加工节拍向取料仓中添加毛坯件，并及时从回料仓中取出加

工好的工件即可。目前自动上下料的数控机床能够实现方形物料自动进料和出料，
而且一人可以同时管理多台数控机床，生产效率高，人工成本低。
2. 物料的输送速度控制技术
对自动上下料装备送料速度方面，目前通过机构设计可实现送料速度的调整，

如通过在储料箱内部的缓冲板底端设置两个伸缩杆，两个伸缩杆通过调节高度差，
使缓冲板产生倾斜角度，最后达到控制送料速度的目标，降低了操作工人的操作
难度。同时，通过设置固定块与缓冲弹簧，使得送料架在工作时，固定块每次均
匀装取圆棒料，圆棒料在跟固定块接触时缓冲弹簧起到缓冲圆棒料的作用，可保

证圆棒料的生产质量和生产效率。
3. 机械手自动上下料技术
机床通过配置机械手来实现自动上下料应用已较为广泛，自动上下料机构一

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