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电子工程智能控制技术研究
Research on Intelligent Control Technology of Electronic Engineering

般都包括底座、机架或运行桁架和机械手爪等。其关键技术在于，机械手如何在
动力系统的驱动下将料仓中的待加工件按预设轨迹移放至机床待加工位置，并保
证位置精度，同时系统还能自动识别工件加工状态，自动将加工后产品按预定轨

迹移放回料仓中。自动上下料装置要与数控机床能实现动作匹配，数控机床在工
件到达预定加工位置后，能对待加工平台上的待加工件进行加工以获得最终产品。
在整个加工过程中，对工件的转运、加工均由数控机床与自动上下料装置自动配
合完成，无需人工进行操作。

通过对数控机床自动上下料装备专利技术检索情况来看，该类装备技术相关
研究较多，自动上下料装备有机构类上料装置和上料机械人两种形式，前期研究
主要集中在通过机械机构实现机床的自动上下料，性价比高，而采用关节机械人
来实现机床的自动上下料，通用性高，目前技术发展也较快。

随着现代化工厂的增加，特别是越来越多的“黑灯工厂”的涌现，对装备的
智能化、无人化要求越来越高。数控机床自动上下料装备形式多样，所用技术也
不尽相同。自动上下料装备作为加工装备全线自动化的一个重要辅助环节，其技
术也随着自动化、智能化、网联化等领域技术的发展不断更新，自动上下料装备

也会随着技术的进步，在智能、网联、节能、高效等方向不断探索创新。

二、PLC 技术在数控机床控制系统的应用

目前，数控机床的电气控制系统由电气模块和运动控制模块和电源组成，电

力单元的现有电流是以固定电流转化为可调节电流为基础的，这种可调节电流可
以与运动控制器进行有效通信。另一种是无法转化的电流，这种电流在使用中无
法与控制器进行有效通信。系统中的电机模组主要分为装机装柜型和书本型两种
完全不同的方式，电机模块在使用中会将线路中的电流转换为电机模组中使用的

标称电流，电流以交流电的形式存在。作为数控机床中的关键性组成部分，控制
器是整个系统中的核心所在，通过控制器可以实现系统的整体运行。执行部分在
数控机床电气控制系统中主要负责零部件的加工处理工作，在此控制中需要使用
电磁阀控制各类机械设备的正常运行。在机械设备操作过程中，会涉及换刀过程，

此过程的存在会导致刀具出现一定的变换。为了尽量避免此问题，可以在系统中
加入传感检测，提高加工质量水平。
数控机床系统最为重要的系统部分就是核心控制部分，也是系统的中枢系统，

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