Page 225 - 可编程控制器设计原理

第七章 综合控制项目

产生振动和噪音。如果洗衣机放置不平稳，在脱水时会产生剧烈的晃动，不仅影
响洗衣机的正常运行，还可能对周围的物品造成损坏。可以通过调整洗衣机底部
的调节脚来使洗衣机保持水平。

第二节 电梯控制

一、系统概述

（一）电梯系统的工作原理
电梯的基本工作原理是基于电力驱动和机械传动，实现轿厢在建筑物不同楼
层之间的垂直移动。电梯主要由曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡

系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统等多个部分组成，各部分相
互协作，共同完成电梯的运行任务。
1. 曳引系统
曳引系统是电梯的核心动力来源，主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮和反

绳轮等部件组成。曳引机通常由电动机、制动器、减速器等部分构成，其作用是
提供动力，驱动曳引钢丝绳带动轿厢和对重作相对运动。电动机通过减速器降低
转速并增大扭矩，使曳引轮能够稳定地驱动钢丝绳。制动器则在电梯停止运行时，
紧紧抱住制动轮，防止轿厢发生意外移动。曳引钢丝绳连接着轿厢和对重，通过

曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力来实现轿厢的升降。导向轮和反绳轮用于改变钢丝
绳的运动方向，使轿厢和对重能够在垂直方向上平稳运行。
2. 导向系统
导向系统的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使其只能沿着导轨作上下

直线运动，确保电梯运行的平稳性和安全性。导向系统主要由导轨、导靴和导轨
架等部件组成。导轨是电梯轿厢和对重运行的轨道，通常采用特殊的钢材制成，
具有较高的强度和耐磨性。导靴安装在轿厢和对重上，与导轨配合，引导轿厢和
对重的运动。导轨架用于固定导轨，将导轨牢固地安装在建筑物的井道壁上。

3. 重量平衡系统
重量平衡系统的主要作用是平衡轿厢的重量，减少曳引机的负荷，提高电梯
的运行效率和安全性。重量平衡系统通常由对重和补偿装置组成。对重的重量一

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