Page 227 - 可编程控制器设计原理

第七章 综合控制项目

饰则包括轿厢的地板、墙壁、天花板、照明、通风等设施，为乘客提供舒适的乘
坐体验。

2. 导轨
导轨是电梯轿厢和对重运行的轨道，对电梯的运行平稳性和安全性起着至关
重要的作用。导轨通常采用 T 型导轨，其形状和尺寸经过严格设计，能够与导靴
紧密配合，确保轿厢和对重的准确运行。导轨的安装精度要求非常高，导轨的垂
直度和水平度偏差都必须控制在极小的范围内。如果导轨安装不规范，会导致电

梯运行时产生振动、噪音，甚至可能影响电梯的安全运行。在电梯运行过程中，
导轨还承受着轿厢和对重的重量以及各种冲击力，因此导轨必须具有足够的强度
和耐磨性。

3. 门控系统
门控系统是电梯安全运行的重要保障，它负责控制轿厢门和层门的开关动作，
确保乘客在进出电梯时的安全。门控系统主要由门机、门锁装置、光幕保护装置
等组成。门机是控制门开关的动力装置，它通过电机驱动门的开合。门锁装置用
于锁住轿厢门和层门，防止门在电梯运行过程中意外打开。门锁装置通常采用机

械锁和电气联锁相结合的方式，只有当机械锁和电气联锁都正常工作时，电梯才
能正常运行。光幕保护装置是一种非接触式的安全保护装置，它安装在轿厢门和
层门之间，当有物体遮挡光幕中的光线时，光幕会立即检测到，并将信号发送给
门机，使门立即停止关闭并重新打开，防止夹人或夹物。

二、控制策略

（一）楼层选择控制策略
1. 传统集选控制策略

这是目前应用较为广泛的楼层选择控制策略。电梯会根据乘客在轿厢内的选
层指令以及各楼层的召唤信号，自动确定运行方向和停靠楼层。当电梯处于上行
状态时，它会依次响应其运行方向前方的所有上行召唤信号和轿厢内的选层指令，
直到到达最高层的召唤或选层楼层后，再改变运行方向响应下行信号；下行时同

理。例如，当电梯在 1 楼，轿厢内有 3 楼、5 楼的选层指令，同时 2 楼有上行召
唤信号，4 楼有下行召唤信号，电梯会先上升至 2 楼接载乘客，再依次到达 3 楼、
5 楼，之后根据 4 楼的下行召唤信号下行至 4 楼。这种策略能有效统筹电梯的运

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