Page 184 - 航空电子传感器技术的研究与应用

第四章 飞机飞行控制系统

随着科技的发展和创新，自动飞行控制系统将不断完善和提升，为飞行安全和效
率带来更大的贡献。

二、民用飞机自动飞行控制系统

（一）发展历程
民用飞机的自动飞行控制技术的发展大概经历了 3 个阶段。
第一个阶段。60 年代以电子式或模拟式自动驾驶仪为主，采用模拟式计算机、

伺服舵机，控制信号都为模拟信号，如波音 707、波音 727 等飞机。
第二个阶段。80 年代至 90 年代以数字式自动飞行控制系统为主，分布式的
系统架构得到广泛应用，如波音 737、波音 747，空客 A310、空客 A300 等。
第三个阶段。以主飞控系统为电传操纵飞控系统的自动飞行控制系统，自

动飞行控制系统、主飞控系统高度综合，在硬件上只保留自动飞行控制板供驾驶
员进行功能模式的选择。自动飞行控制软件与其他系统共用硬件平台，自动飞行
系统实现了更深度的集成，如波音 787、空客 A380、空客 A350、巴西航空工业
ERJ-170/190、中国商飞 C919 飞机等。

（二）各种自动驾驶的架构
1.B737NG 飞机的自动驾驶系统
B737NG 飞机的自动驾驶系统是一款典型的非电传操纵自动驾驶系统，该系
统采用机械助力操纵系统，两套驾驶盘 / 脚蹬为主的操纵输入，通过钢索滑轮传

递操纵指令，通过液压作动器驱动主要舵面（包括副翼、方向舵、升降舵、前缘
缝翼和扰流板），飞行控制计算机（FCC）计算的横滚通道的控制指令传送给副
翼液压伺服作动器，作动副翼，实现横滚指令；俯仰通道的控制指令传送给升降
舵液压伺服作动器，作动升降舵，实现俯仰指令。

2. 中国商飞 C919 飞机
中国商飞 C919 飞机是采用电传操纵的自动飞行系统，电传飞行控制系统，
概括来说，就是将驾驶员发起的操纵命令转换成电信号，同时和运动传感器上的
反馈信号进行综合，再通过主飞控计算机的处理， 将处理结果经电缆发送至各

个控制面的作动器上， 从而实现全权限操控的一种“电信号系统 + 控制增稳”
的飞行操纵系统。中国商飞 C919 飞机的自动飞行系统特点是基于综合模块化航
电系统（IMA）的架构理念设计，增强了系统的可维护性和可配置性，改善了设

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