Page 189 - 航空电子传感器技术的研究与应用
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Research and Application of Avionics Sensor Technology
航空电子传感器技术的研究与应用
发展的同时，也会积极尝试成熟的汽车电子先进技术如智能座舱、自动驾驶等在
eVTOL 上的应用和优化，推动飞控行业发展。
（三）无人机飞控安全性要求和技术难度较低，主机厂多进行飞控自研
微、小、轻型无人机飞控系统无需适航认证。与 eVTOL 飞控系统功能类似，
无人机（特指微、小、轻型无人机）的飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、
执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统。与 eVTOL 飞控系统差别在于，
从事微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、进口、飞行、维
修以及组装、拼装活动，无需取得适航许可。因此，无人机飞控系统在安全性要
求和技术复杂性上相较 eVTOL 飞控均大幅放松无人机飞控系统硬件部分由机载
和地面站两部分组成。以多旋翼无人机的飞控硬件为例，机载部分主要由主控制
器、从控制器、各传感器和无线数传（Air 端）组成。传感器获取的信息分别通
过不同的通信接口发送给控制器，控制器通过串口连接无线数传模块，实现与地
面的信息交互。地面站部分主要由地面站、无线数传（地面端）和遥控器组成。
四、典型民机电传飞控系统架构
飞控系统作为现代民用客机的关键系统，其正常工作与否直接关系到整个
飞机的安全性、可靠性以及航班运营的经济性。整个民用飞机飞控系统经历过多
个发展阶段：从早期的单纯机械操控到增稳与控制增稳系统，再发展到当前的电
传飞控系统。整个系统由纯机械式控制发展到结合液压助力及功率作动器的控制
系统，演变到基于模拟电子的飞控系统，再发展到全权限的数控电传飞控系统。
其中机械配液压助力系统的典型代表为波音公司开发的 B707 客机的飞控系统，
装配有模拟电子飞控计算机的典型机型有空客 A300、波音 B727/B737Classic/
B747、洛克希德 L1011、麦道 DC9/DC10、图 -144 以及协和飞机等，基于电传飞
控系统的典型客机有空客 A320/A330/A350/A380、波音 B777/B787 等。纵观整个
飞控系统发展过程，系统的安全性与可靠性不断提高，同时整个飞控系统向着集
成化、综合化、智能化的方向发展。
（一）民机飞控系统的基本功能和组成
1. 民机飞控系统的基本功能
现代民机飞行控制系统可以定义为将飞行员的飞行控制指令传递到飞机相
应的操纵舵面实现对飞机的姿态 / 模态等控制的系统。典型的民机飞行控制功
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