Page 52 - 航空电子传感器技术的研究与应用

第一章 航空电子系统研究

来越重要。自动驾驶仪系统用于稳定飞机沿三轴的角运动，稳定飞行高度，按给
定的航向和倾斜指令转弯，按预定的航迹控制飞机自动飞行。驾驶仪系统由俯仰、
倾斜和航向三个控制回路组成，分别通过三个电动操纵舵机来控制飞机的升降舵

面、副翼舵面、方向舵面，当自动飞行控制系统接通后，综合飞控计算机根据传
感器感受的飞机飞行状态信号和来自自动飞行控制系统操纵部件的操纵或控制模
态信号，进行控制律解算，然后将控制信号发送至舵回路，通过驱动相应电动操
纵舵机链轮旋转来带动相应舵面偏转，以达到控制飞机三个舵面的目的，完成自

动驾驶控制的功能。
（二）人机交互常用显控部件功能
人机交互，从广义上理解就是用户体验，通过人与机器之间的互动连接进行
信息的交流和传达。飞行员与自动飞行控制系统的人机交互主要通过显控部件完

成，飞行员通过显示画面和显控部件掌握飞机飞行状态，然后根据需求通过显控
部件输入控制指令，之后自动飞行控制系统按照控制指令控制飞机飞行。自动飞
行控制系统的显控部件主要包括自动飞行控制板、驾驶指引操纵台、操纵手柄和
设备电源开关等，飞行员主要通过查看显示画面和操纵这些显控部件来完成与自

动飞行控制系统间的人机交互，针对显示画面人机交互的优化可以通过更改软件
来实现，因此针对自动飞行控制系统人机交互设计优化研究主要围绕这些显控部
件来进行深入研究。自动飞行控制板布置在左驾驶员仪表板上，供左驾驶员操作，
是自动飞行控制系统的显示控制部件，用于自动飞行控制系统电源的接通 / 断开、

工作状态和余度信息指示，设置垂直速度的预选值以及飞机自动转弯时坡度选择，
进行指示灯亮度的调整等。驾驶指引操纵台布置在中央仪表板上方，供左、右驾
驶员操作，是自动飞行控制系统的显示控制部件，设置了多个带灯按钮开关，用
于自动飞行控制系统的模态选择。操纵手柄布置在左操纵台上，供左驾驶员操作，

是自动飞行控制系统的操纵控制部件，用于发送自动飞行控制系统接通信号，俯
仰、转弯开关信号及操纵量信号，改平信号，改出倾斜信号等。设备电源开关布
置在中央仪表板左上方，供左驾驶员操作，主要用于设备和系统的接通和断开。
（三）自动飞行控制系统人机交互研究

自动飞行控制系统的显控部件主要有自动飞行控制板、驾驶指引操纵台、操
纵手柄和设备电源开关，分别安装在驾驶舱的不同位置，仅驾驶指引操纵台可供
左、右驾驶员操作，其余的显控部件仅供左驾驶员操纵。鉴于人机交互模式会对

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