Page 229 - 现代消防工程与安全

Modern Fire Engineering and Safety
现代消防工程与安全

3. 作业能力更强大
多台消防机器人协同作业可以整合各自的灭火和救援能力，形成更强大的合
力。在灭火方面，不同类型的灭火机器人可以组合使用不同的灭火药剂和灭火方

式，提高灭火效果。例如，干粉灭火机器人和泡沫灭火机器人协同工作，干粉机
器人先抑制火势，降低火焰温度，泡沫机器人随后覆盖火源，隔绝氧气，从而更
有效地扑灭火灾。在救援方面，多台机器人可以共同完成一些单台机器人难以完
成的任务，如搬运大型障碍物解救被困人员。多台具备机械臂和强大动力的机器

人可以相互配合，抬起或移开倒塌的建筑构件，为被困人员开辟生存通道。
消防机器人在执行任务过程中可能会面临能源消耗、设备磨损等问题，影响
其持续作业能力。多台机器人协同作业时，可以通过合理的任务分配和轮换机制，
确保救援工作的连续性。例如，当一台灭火机器人的灭火药剂即将耗尽时，另一

台已补充好药剂的机器人可以迅速接替其工作，保证灭火行动不间断。同时，对
于一些需要长时间运行的任务，如持续监测火灾现场的环境参数，多台机器人可
以轮流进行监测，避免单台机器人因长时间工作而出现故障，从而提升整体的持
续作业能力，确保救援工作能够持续、稳定地进行。

（二）多台消防机器人协同作业的技术实现方式
1. 通信技术保障
多台消防机器人之间以及与指挥中心之间需要建立稳定可靠的无线通信链
路。5G 通信技术凭借其高速率、低延迟和大容量的特点，成为理想的选择之一。

通过 5G 网络，消防机器人可以实时、高清地传输现场视频图像、传感器数据以
及自身的位置和状态信息。指挥中心能够根据这些实时信息，对多台机器人进行
精准的任务分配和调度。例如，在城市高楼火灾中，5G 网络确保了侦察机器人
拍摄的火灾现场内部视频能够快速、流畅地传输到指挥中心，指挥人员根据视频

画面，及时指挥灭火机器人和救援机器人前往相应楼层和位置展开行动。同时，
多台机器人之间也可以通过 5G 网络进行信息交互，协同调整行动策略。
在一些信号覆盖不佳或通信基础设施受损的火灾现场，如偏远山区火灾、地
震后的城市废墟火灾等，自组网通信技术发挥着重要作用。消防机器人可以通过

自组网技术，自动构建一个临时的通信网络。每台机器人都作为网络中的一个节
点，数据可以在节点之间进行跳跃式传输，实现机器人之间以及与指挥中心的通
信。即使部分节点因环境因素（如高温、烟雾、建筑物坍塌等）出现故障，自组

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