Page 234 - 现代消防工程与安全

第十章 消防机器人与应急管理

第二节 消防机器人在灾害救援中的作用

一、救援任务中的角色定位

（一）侦察先锋
1. 火情与环境探测
热成像仪是消防机器人探测火源的关键设备。其工作原理基于任何物体只要

温度高于绝对零度，都会向外辐射红外线，且温度越高，辐射强度越大。在火灾
现场，火源区域温度极高，与周围环境形成鲜明的红外辐射差异。消防机器人搭
载的热成像仪能够捕捉这些红外辐射，并将其转化为可视化的热图像。例如，在
一场夜间发生的仓库火灾中，现场浓烟滚滚，能见度极低，传统的光学探测手段
几乎无法发挥作用。但消防机器人凭借热成像仪，轻松地在热图像中识别出多个

高温的火源点，这些火源点在图像中呈现出明亮的区域，清晰地显示了火源的位
置和大致范围。通过对热图像的进一步分析，还可以判断火源的燃烧强度和火势
发展趋势，为后续灭火策略的制定提供了直观且关键的信息。

火灾现场往往伴随着各种有毒有害气体的产生，这些气体对救援人员的生命
安全构成巨大威胁。消防机器人的气体传感器能够实时、准确地监测空气中多种
有毒有害气体的浓度。以一氧化碳为例，它是火灾中常见的有毒气体，无色无味
且具有极强的毒性。当火灾发生时，含碳物质不完全燃烧就会产生一氧化碳。消
防机器人的一氧化碳传感器能够快速检测到空气中一氧化碳的浓度变化，并将数

据实时传输给后方指挥中心。在化工火灾中，情况更为复杂，可能会产生二氧化
硫、氰化氢等多种有毒气体。例如，在一场涉及塑料加工厂的火灾中，由于塑料
中含有多种化学物质，燃烧时产生了二氧化硫、氯化氢等有毒气体。消防机器人

的气体传感器不仅能够同时检测到这些气体的存在，还能精确测量出它们各自的
浓度。通过对这些气体浓度数据的分析，指挥中心可以判断火灾现场的危险程度，
为救援人员配备合适的防护装备，并制定科学的救援路线，避免救援人员因吸入
有毒气体而中毒。
烟雾是火灾现场的重要特征之一，它不仅会降低能见度，影响救援行动的开

展，还能反映火势的蔓延方向和强度。消防机器人的烟雾传感器通过检测烟雾的
浓度和颗粒大小等参数，对烟雾状态进行分析。在火灾初期，烟雾浓度相对较低，

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