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机械自动化设计与制造研究
Research on Mechanical Automation Design and Manufacturing

荷。在试验验证时，须按修正的温升限值进行评判。
4. 耐低温材料
所选用的材料应能保证在承受相对较短的最低生存温度下且长期处于最低
工作温度下不失效。这些材料包括诸如能耐低温橡胶板之类的非金属材料、能在
低温条件下不发脆的金属材料、耐低温的轴承油脂和电子元器件等。

5. 冷却方式
目前驱动电机系统普遍采用机壳水冷或者风冷。但当工作温度高于 100℃时，
采用这些冷却方式不能有效冷却驱动电机绕组，特别是冷却轴承，因此在这种情

况下，只能采用油内冷，即采用冷却油来冷却驱动电机线圈端部和轴承。
6. 表面防护措施
为了承受 100% 的相对湿度以及温度交变的恶劣湿热条件和防止化学物质的
侵蚀，驱动电机和电机控制器的表面防护须采用相应的措施，电机控制器内部的
电路板也需要使用三防漆来进行表面处理。

7. 轴承和轴承油脂
轴承是驱动电机系统最为薄弱的环节，一方面驱动电机的转速越来越高，
另一方面其所处于的环境温度变化范围大、相对湿度大，为适应这种恶劣的环境

条件，轴承和轴承油脂的选择必须引起高度关注。
此外，驱动电机因自身内部磁路不平衡，或受逆变器高次谐波耦合影响导
致电机内部磁路不平衡，产生轴电压和轴电流，造成电蚀。为防止轴承受电蚀，
设计时可采用绝缘轴承或将驱动电机的机座接地。
8. 防护等级

为了防止水、尘、湿气等进入驱动电机系统内，驱动电机系统必须设计成
全封闭结构。
9. 结构设计

由于驱动电机系统在运行中会承受较大的冲击和振动，为保证其可靠性，
除了采取“选择合适的安装悬挂位置和方式以及减振措施”外，还可采取以下措施：
(1) 对于承受大振动冲击的驱动电机系统，其驱动电机机壳、端盖等结构件采用
铸钢或球磨铸铁等强度高的材料铸造而成，并用专门的结构分析软件进行强度分
析；(2) 适当加粗驱动电机转轴，用合金结构钢调质处理，并进行转轴强度计算；

(3) 合理选择轴承和轴承润滑脂；(4) 电机和控制器各联接部分应可靠联接，防止

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