Page 103 - 软件工程与项目管理

第三章 计算机视觉与大数据

生产中，为了实现农业机械设备在运行过程中能够按照既定路线在田间行驶，可
在原有卫星导航定位系统的基础上与计算机视觉技术相结合，发挥二者互补优势，
避免农业机械行驶过程中出现路线偏航等问题。其原理是利用计算机视觉技术对
田间农作物的形状、色彩特征等信息进行识别，再获取与分析相应的图像信息，
达到为农业机械按照规定路线在田间行驶提供辅助的效果。第二，计算机视觉技

术也能对农业机械设备前进路线的地面上是否存在障碍物进行识别，再将从地面
上获取的数据信息向农业机械设备的控制系统进行反馈，即可采取相应措施规避
前进路线地面上的障碍物，解决农业机械设备与障碍物发生碰撞的问题，避免设

备受到严重损坏。
4. 农产品加工与分选机械中计算机视觉技术的应用
因相关政策的出台，经济贸易在近些年来发展得愈加迅速，积极带动了我
国对外贸易经济增长，也为农产品向海外销售提供了有利条件。基于此，为了实
现更加高效的农产品运输以及提高农产品加工质量，可在农产品加工机械中应用

计算机视觉技术，利用该项技术的图像处理算法实现农产品加工与装箱过程自动
化操作。以果蔬类农产品装箱入库流程为例，人力装箱方式不仅作业效率低，而
且会因耗时过长而导致果蔬类农产品错失最佳保鲜期，极有可能面临产品变质风

险，造成严重资源浪费的同时影响农户经济收益。因此，在果蔬类农产品加工机
械中合理引入计算机视觉技术的图像处理算法，对果蔬类农产品所在位置的水平
方向与主轴的中心位置及夹角进行准确计算，可以实现对其最优装箱位置的确定，
并充分满足农产品加工智能化、自动化需求。另外，也可以在农产品分选机械中
应用计算机视觉技术，通过该项技术可以全面检测农产品的外形、品质等，确认

农产品是否存在损伤情况，并对农产品的品质等级进行合理分选。以芒果分选为
例，将计算机视觉技术融入相应的农业机械设备中，借助图像处理功能分解处理
和综合评估芒果的表面图像信息，再按照规定标准划分芒果品质等级，以此实现

精准化分选不同品质等级的芒果。与此同时，计算机视觉技术也满足分类和获取
农产品特征参数的需求，其目的是对农产品的品质多次分类处理后，进一步提升
分选结果准确性，帮助农户筛选出最优质的农产品，促进农产品销售利润提升。
5. 病虫害防治
农业喷洒机械中计算机视觉技术的应用病虫害防治是农业生产过程中最为

关键的环节，其防治工作是否有效直接关系着农作物最终产量和经济效益。将计

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