Page 124 - 现代航空维修理论及应用研究
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Research on Modern Aviation Maintenance Theory and Application
现代航空维修理论及应用研究
数学模型，根据滑跑速度和起落架垂直力进行的分岔分析揭示了不同类型摆振的
传递路径，发现了扭转和侧向摆振，以及瞬态准周期摆振都可能被激发。Thota
等还建立了考虑轮胎变形特性的起落架滑跑动力学模型，研究了摆振特性与轮胎
充气压力的关系，以典型子午线轮胎不同充气压力下的变形数据为基础，对模型
进行分岔分析，给出了 5 种不同充气压力下的两参数分岔图，认为起落架在高于
额定充气压力的情况下不易发生摆振。
Rahmani 和 Behdinan 提出了一种基于非线性摆振振幅图和稳定性边界图的
摆振阻尼器性能评估的有效方法，研究了扭矩连杆阻尼器参数和扭转间隙与对摆
振的影响，获得了三维摆振图和二维稳定性边界，表明自由间隙会导致低振幅扭
转振荡和零稳态侧向振动。Ran 等采用能量流法对魔术公式和非恒定松弛长度的
轮胎模型进行比较，结果表明非线性轮胎模型不会改变平衡的稳定性，但对振动
的幅值有明显影响，为了在大振幅下获得更准确的结果，摆振分析中应包括非恒
定松弛长度。Yin 等采用分岔分析方法研究了高速无人机在地面转向过程中方向
稳定性，建立了考虑大角度转向运动对交互气动力影响的无人机非线性地面滑行
动力学模型，进行了单参数分岔分析，给出了系统的失稳机理，还通过双参数分
岔分析研究了主轮距和前轮转向角的影响。
王学军和乔新给出了用以描述五自由度的前轮摆振运动的非线性微分方程
组，使用描述函数法研究了扭转间隙、库仑摩擦以及速度平方阻尼 3 个非线性项
对前轮摆振稳定区城的影响。结果表明，非线性项对前轮摆振稳定区域有着重要
的影响，由于扭转间隙的存在，使得飞机临界滑跑速度大大降低。陈大伟等根
据分岔理论，应用数值延拓算法求解参数化非线性摆振微分方程，得到摆振的
Hopf 分岔点（临界摆振速度）和摆振极限环的幅值，通过李雅普诺夫指数确定
极限环的稳定性。
冯飞等建立了双轮共转起落架的摆振非线性动力学模型，并采用分岔计算方
法对模型进行了稳定性求解，形成了一套适用于摆振分析的分岔计算方法，对轮
间距和双轮共转对摆振稳定性的影响进行了分析，表明轮间距的增加能有效减小
侧向摆振的发生区域，对扭转摆振区域则相反，且可能引起摆振区域拓扑结构的
改变，双轮共转仅在轮间距较大的情况下，对侧向摆振起到抑制作用。向宗威等
总结了国内外现有起落架摆振间隙分析模型，总结了含间隙摆振模型求解方法，
说明了不同方法的适用性，指出其中的局限性及今后建模方向。Cheng 等研究了
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