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工程机械技术应用及理论研究
Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology

3. 救援类机器人痛点
不同于巡检、作业类机器人，救援类机器人适用于事故灾害现场，未知、
狭小等复杂空间决定了机器人需具备良好的本体适应性和通过性。目前救援类机

器人存在的主要问题仍表现在机器人本体结构上，如体积较大、驱动能力不足、
灵活性较差等；另一痛点是机器人难以保障有效通信，通信信号受到灾后环境干
扰，机器人应用救援距离有限，如何增加中继系统、保证通信信号稳定、可靠是
救援机器人的难点。救援类机器人应用场景主要面向水、火、瓦斯、顶板等灾后

非结构化、狭小空间环境，受限于小型化、轻量化防爆结构，灾后通信重构、多
形态变换驱动及运控等技术难题，研发与应用进展缓慢，易用性上远远达不到客
户预期。
综上，煤矿机器人存在的技术痛点最终反应为 3 大能力的缺失：第一，机器

人本体对于区域作业场景下快速建图及规划能力；第二，与应用场景的交互能力；
第三，机器人融入新环境后面向数据特征形成新的运行与作业能力。这 3 种能力
是煤矿机器人可靠性和智能化水平的重要体现。
（二）煤矿机器人产业痛点

煤矿机器人产业是重投入、高利润的技术、服务、供应链、资金密集型产业。
从行业现状看，共性技术供给能力不足、产品研发支撑能力不足、品质持续提升
能力不足及产品应用和保障能力不足是造成产品研发进展缓慢的根本原因。供应
链建设是煤矿机器人产业发展的基础。

但由于上下游企业之间信息不对称 , 供应链的效率低下，导致其产品研发进
度缓慢，难以实现有效资源配置利用。直接造成供应商的质量控制和交货时间不
稳定，机器人研发成本过高，给煤矿机器人的生产和使用带来了一定的风险，供
应链的不通畅，严重阻碍煤矿机器人的普及和应用。解决这些问题的关键是要加

强供应链上中下游企业之间的合作共识与信息共享 , 下游提出需求、中游响应需
求、上游提供可靠支撑，才能做到整个供应链的顺畅交互， 提高效率、降低成本，
促进煤矿机器人产业快速发展。
标准体系建设是煤矿机器人产业健康发展的关键。目前 , 煤矿机器人行业的

标准体系还不够完善，缺乏统一的标准和规范，导致产品质量和安全可靠性难以
保证。此外，由于缺乏标准，煤矿机器人在使用过程中也存在数据接口方式繁杂、
不能接入煤矿客户管理系统等一些问题，不同品牌的产品也不能互相替换，导致

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