Page 149 - 工程机械技术应用及理论研究

第六章 工业机器人在机械工程自动化中应用

使用成本增加。为适应行业发展需要，必须从产品标准、测试方法、安全规范等
方面进行统一的规范与约束，提高行业对标准的认知度和遵守度，从根本上推动
煤矿机器人产业健康有序发展。

检验检测平台建设是煤矿机器人产业发展的必要条件。目前 , 煤矿机器人行
业的检验检测平台数量较少，检测能力有限，大部分产品只能直接在井下调试，
调试周期长，不但产品使用风险难以控制，也为客户带来了不好的印象。建立检
验检测平台及完善的检测体系，能够为机器人提供准确数据支撑，大幅提升煤矿

机器人产品质量，保障煤矿机器人新兴产业科学发展。
产学研用协同建设是煤矿机器人产业发展的重要支撑。目前，“机器人 + 矿
山”产业应用协同方阵刚刚成立，煤矿机器人行业的产学研用协同程度依然处于
初级水平，产学研用协同建设仍面临诸多挑战。技术研发和实际应用之间存在鸿

沟，科研成转化为实际生产力还需要大量的验证和迭代，需要通过各方共同努力，
才能推动煤矿机器人产业不断向前发展。
综上，煤矿机器人产业在供应链建设、标准体系建设、检验检测平台建设和
产学研用协同建设方面都存在一定痛点。煤矿机器人作为“机器人 + 矿山”的全

新技术领域，其迭代升级与不断演进都需要时间。

五、智能化巡检机器人在煤矿变电站应用

（一）智能化巡检机器人的功能分析

1. 自主充电功能
智能巡检机器人自主充电是煤矿变电站中监控系统智能化表现的一个途径，
可减少人工充电的次数，提升机器人的使用效率。在巡检机器人的主体上配备一
块特殊的锂电池，在巡视轨道的末端安装一个防爆的无线充电器，智能巡检机器

人在巡检的过程中能够及时发现电量的多少，并及时地做出对应的充电准备。同
时，其中的扫描和识别 RFID 标签能够将“开门信息”发送给 PC 终端，由主机
发出“开门”的命令，充电桩的仓库门会及时打开，伸出导轨将机器人送至对
应的充电口，进入充电器进行无线充电。这样的功能设计能够防止因电力不足引

起的巡检失效，可实现长时间、稳定、高效的供电，同时也能减少对环境以及工
作人员的伤害。智能巡检机器人中的充电板架构中包含的内容有 BMS、PACK、
ADC、MCU、DAC 等，不同的架构所担任的任务以及电量分配之间存在一定的

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