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煤矿巷道施工技术与管理
Construction Technology and Management of Coal Mine Roadway

炸药混制、炮孔装填于一体的地下智能装药车，等智能化设备。这些智能设备结
构紧凑、自动化程度高、适用范围广，它们的应用给采矿带来极大的精准与便利，
能够做到人工操控自动或半自动所无法达到的效果。
4. 实用的采矿智能技术

（1）3D 建模技术的应用
3D 建模技术是数字化采矿领域备受关注也是最具影响力的一项技术。3D 建
模技术一直以来作为新矿山建设前勘探工作的一部分在应用，一般是凭借计算机
程序，主要用来创建地下区域图。利用建模能够有效地捕捉到人员无法到达地点

的图像，以此扩大勘探工作所覆盖的范围。另外，建模还可以将未知和潜在不安
全的地下区域的工人撤离，提高勘探作业的安全性。创建地下区域详细图像的能
力也是 eMesent 悬停地图系统的一个组成部分，该系统可使用无人机完成一个更
大区域的建模和绘图工作，广为采矿技术所用。

（2）综合自动化
人工智能是涵盖面更广的智能计算机系统，一直被用来提高操作效率。智能
调度与控制系统作为地下金属矿智能开采系统智能化的软件平台和管理中心，对
系统性能的优劣和成败起到关键性作用。围绕地下矿井的生产调度与开采过程进

行控制的实际需求，实现基于数据仓库的可视化智能调度与控制，并为将来实现
凿岩、支护、装药、铲装、破碎、无轨及有轨运输等七类智能无人采矿装备系统
统一控制的集群化控制做好基础性研究工作，这一系统还支持采装运多台无人采
矿装备的集群化协同作业，实现对采场、斜坡道及运输巷道等生产区域的安全管

理，可管理多个安全区域；形成无人采矿增强现实与集控一体化平台，全面支持
无人采矿生产模式的组织与实施。
（3）无人机管理矿山
采矿业已开始利用无人机的潜力进行测绘和信息数据的收集，无人机收集的

数据与其他方法收集的相比准确度要高，单个的无人机的探测面积就可以覆盖大
量土地范围，显著降低了劳动力成本。无人机测量露天矿，完全可以做到无人机
管理矿山，利用无人机来管理测量堆场，节约钻孔，爆破时间等。利用特殊用途
无人机，配合各点位自动监测系统，可以对矿山的环境与排放进行检测与控制，

用于监测矿山开采对环境影响的智能技术，同时监控有害物与气体的排放水平。
目前，煤矿采用最多的还是遥控型无人化开采，这种开采采用拟人手段，将人的

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