Page 127 - 当代控制理论及应用技术概论

第四章 智能识别与控制研究

1. 从技术方面看，智能驾驶与电动车有着天然关联性，汽车发展的演进路
径正在从一条变成两条
智能驾驶与电动车有着天然的关联性，两者存在互相促进、互相支持的关系。
电动车采用电动控制，电动车的根本在电池和电池控制、电控也是算法驱动的行
业，这是电动车区别于传统汽车的一个特点，车内电信号可以直接被系统收集。

其次，采用电动力，而非传统的物理传动，使得车内的电信号可以直接被系统收
集。智能驾驶能够帮助解决电动车的充电、节能等核心问题，电动车智能交互系
统的背后是将车身机械语言和车联网电子信息语言统一起来，所有信息可以上传

下达，实现车与人、车与云的互联。
这样一来，汽车行业就由原来以内燃为主的一条技术演进发展路线，演化
成为一条以内燃机为主，一条以电池、电机为主的发展路线，从而使汽车发展的
演进路径正在从一条变成两条。另外，后一条的发展空间和边际收益明确要快于
传统的路线。未来．汽车的核心配置将不再是多少排量，而是用千瓦、G 赫兹、

GB，以及连接人车路的程度来衡量。未来汽车的核心价值将被计算能力、人工
智能、智能驾驶、云及电动力来重构。这其中的商业机会不言自明。
2. 从交通方面看，智能驾驶将大大提升生产效率和交通效率，并有可能成

为人工智能首先突破的领域
智能驾驶将是未来解决交通拥堵的重要枝术，能大大提升生产效率和交通
效率。一方面，随着智能驾驶的普及，交通拥堵不再是问题，人们可以接受更长
的通勤距离，汽车可以是家和办公室的自然延伸，更有利于新型的城镇化建设。
另一方面，智能驾驶汽车的运行需要配套的交通基础设施，由于智能驾驶漳传感

器感知路面障碍，或者通过 4G/DSRC 与道路设施通信，因此需要在交叉路口、
路侧、弯道等布置引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标识、传感器、通信设施等。
当前的基础设施，包括超宽车道、护栏、停车标志、振动带等现有设置的

交通道路将不再适用。更重要的是，智能驾驶可以为构建智能交通系统提供支撑。
智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯技术以及计算机技术等有效地综合
运用于整个交通管理体系和车辆而建立起来的一种大范围、全方位发挥作用的、
实时、准确、高效、先进的运输系统。
更具体来说，高精度全球定位、高速无线通信、云计算、云控制的智能交

通系统的构建是基于配备高精度北斗定位系统和高速无线通讯系统的智能驾驶汽

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