Page 129 - 当代控制理论及应用技术概论

第四章 智能识别与控制研究

社会的代表产品，两者的结合就是智能驾驶，是两化融合的重要代表。因此，智
能驾驶不仅仅是新一代的交通工具，也是个性化需求和数据的收集终端和交互平
台，更是全新的智能制造体系及产业价值链的核心环节。
智能驾驶广阔的商业化前景受到了资本市场的广泛关注，投资机构、互联
网巨头等纷纷与车企、科研机构、创业企业等合作进军该市场。智能驾驶不仅能

使交通工具产品本身的价值呈现几何级数增长，还能为相关领域提供全新的解决
方案，与新能源汽车、机械、交通、电子、信息、互联网、通讯、能源、环保、
城市建设等众多领域进行深入合作，实现协同创新、融合发展。智能驾驶作为引

领未来交通产业技术发展方向的战略制高点，将有可能引发第四次工业革命。
5. 从社会方面看，智能驾驶将缓解劳动力短缺的矛盾
世界经济发展正面临着劳动力红利的缺失、老龄化社会的挑战。智能驾驶
能够实现“机器换人”和产业转型升级，“智能 +X”将成为万众创新的新时尚
和新潮流。不能说发展智能驾驶能够解决所有的经济问题和社会问题，但是可以

说智能驾驶能够为解决劳动力短缺引的经济问题和社会问题创造良机。比如，智
能驾驶将推动汽车所有权形式和使用方式的改变，既能够有效降低汽车出行成本，
也能够缓解劳动力短缺。

摩根士丹利分析师凯蒂·休伯蒂（KatyHuberty）认为，到 2030 年，智能驾
驶将开创一个规模可达 2.6 万亿美元的共享机动车市场，并大大降低出行成本。
6. 从环境方面看，智能驾驶能够改善汽车对城市环境的污染
尽管汽车产业对环境污染（如雾霾）的具体影响程度尚存争议，但汽车无
疑是主要污染源之一，尤其是城市环境的主要污染源。

首先，智能驾驶系统能够有效减少污染物徘放。德克萨斯大学奥斯汀分校
的研究人员研究了二氧化硫、一氧化碳、氮氧化物、挥发性有机化合物、温室气
体和细小颗粒物。结果发现：使用智能驾驶车共享系统不仅节省能源，还能减少

各种污染物的排放，其次，智能驾驶能够通过提高车辆利用率减轻污染。汽车可
以按照时间顺序依次供需要的人使用，因此可以更好地统筹安排车辆使用，解放
司机，提高车辆的使用效率，减少车辆消费总量，有效减少碳排放。此外，智能
驾驶通过缓解交通拥堵降低污染物徘放。
一项 2016 年的研究估计，“等红灯或交通拥堵时汽车造成的污染比车辆行

驶时高 40%。而智能驾驶通过基于实时路况安排路线、规范化行驶、编队匀速行

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