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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

车、配备有超级计算机的控制中心、移动终端以及相应的配套基础设施。车辆通
过通讯系统将高精度的自身经纬度、高度、目的地等相关数据发送至控制中心。
控制中心通过处理全部车辆状态信息、目的地信息等，为全体车辆规划最优路线，
并将车辆的控制信息实时传达至全体车辆，从而实现全系统内的智能驾驶。通过
完全封闭的双层道路设计，可以取消全部红绿灯，并通过在转弯处设置具有一定

斜度的路面，保证车辆在整个系统中可以保持高速行驶。在配套的智能停车系统、
智能充电系统、智能检修系统等辅助系统的支持下，实现车辆使用全过程以及全
生命周期的智能化，从而可能成为人工智能首先突破的领域。

3. 从产业发展看，智能驾驶将引领汽车产业商业模式创新，并重塑产业生态
首先，作为“智能制造”和“互联网 +”时代的产物，智能驾驶将引领汽车
产业生态及商业模式的全面升级与重塑。自汽车取代马匹以来，智能驾驶汽车堪
称交通运输领域最具颠覆性的设计。未来的汽车将从“配备电子的机械产品”向
“配备机械的电子产品”转变，成为可以安全、舒适、便捷移动的智能互联终端，

即实现车辆的全面智能化、倍息化。
同时，汽车产业庞大的用户群体、多种多样的使用环境，也将衍生出具有
重要商业价值的大数据，从而影响产业链条的重组、价值实现方式的转现方式的

转变和商业模式的创新。由此，整个汽车产业将发生空前深度和广度的变化：传
统的汽车使用、设计、制造、销售、售后及管理模式极有可能被彻底颠覆，新模
式下的新商机将有无穷多种可能，包括管理、维护、性能检测、服务、备件、回
收与再利用、金融、信用等。在这一巨变过程中，智能驾驶无疑将处于中间枢纽
和核心环节的地位。

以交通工具共享为例，智能网联可以为交通工具共享的普及提供支撑，而
只有具备智能驾驶能力的智能交通工具，才能彻底。解放人。，从而使全天候的
交通工具共享真正成为可能，实现交通工具使用的。理想主义”：即无需拥有、

按需使用、随用随叫、随用随还。这种”轻拥有、重使用”的新型文化将显著提
高交通工具的利用串，使得兼顾百姓用车需求和节约型汽车社会成为可能。因此，
智能驾驶将引领汽车产业生态及商业模式的全面升级与重塑。
4. 从经济方面看，智能驾驶是信息化与工业化融合的典型代表，并有可能
引发第四次工业革命

传统的交通工具，比如汽车是工业文明的代表产品，而人工智能是信息化

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